Yürüme, vücudu belirli bir yöne itmenin birincil yoludur. Vücudun birlikte çalıştığı hemen her parçasını içeren yürüme deseni olarak adlandırılan çok yönlü bir dizi özel harekettir. Vücudun yerini değiştirmek için nasıl hareket ettiği ile ilgili bilimsel çalışmaya yürüyüşün biyomekaniği denir. Yürüyüşün biyomekaniğini anlamak için yürüyüş dizisinin her aşaması hakkında temel bir bilgi gereklidir.
Yürüme biyomekaniği eşzamanlı olarak gerçekleşen iki aşamaya ayrılır: duruş aşaması ve dönüş aşaması. Duruş aşaması, bir topuk yere çarptığında meydana gelen, topuk vuruşu adı verilen bir şeyle başlar. Bu olduğunda, bu bacak vücudun dengeleyicisi olur. Ancak, sabit kalmaz. Duruş aşamasında yürüteç vücut ağırlığı topuktan ayağa doğru ayak parmaklarına geçer. Bu aşama yürüme biyomekaniğinde önemli bir özelliktir çünkü vücudun pozisyonunu değiştirir ve bir yerden diğerine geçmeye hazırlar.
Bedeni gerçekte farklı bir noktaya hareket ettirmek veya itmek için, diğer bacağın dengeleyici bacağının önünde hareket etmesi gerekir. Yürüme biyomekaniğindeki bu aşamaya salınım aşaması denir. Vücudun ağırlığı ayak parmaklarına kaydırılırken salınım aşaması duruş fazının sonunda başlar. Vücut daha sonra ağırlığı ayak parmaklarının toplarından iter ve topuk toprağa temas edinceye kadar bacağını öne doğru sallar. Topuk grevinde, vücut ağırlığının büyük kısmı ön bacağına aktarılır.
Yürüme döngüsü sırasında, vücudun pozisyonunu başarılı bir şekilde değiştirmek için ağırlık kaymaları ve kalçaların ve gövdenin spesifik hareketleri gerekir. Örneğin, yürüme biyomekaniğinde, durma bacağının kalçasının, pozisyonel bir değişim beklediğinde hafifçe öne kayması gerekir. Her iki bacak hareket halindeyken ağırlığın kütlesini bacaklar üzerinde ileri geri hareket ettirmek, dengeyi korumak ve vücudu başarılı bir şekilde ilerletmek için gereklidir.
Silahlar aynı zamanda yürüme biyomekaniğinde de rol oynar. Kol, sallanan bacağın karşısına döndürülerek veya sağ kol, örneğin sol bacak öne doğru sallandığında, denge kaybını önlemek için ağırlık kaymalarına daha kolay adapte olabilir. Kol hareketleri uygulamak, vücudun yürürken daha az enerji kullanmasını sağlayarak momentum yoluyla hareketliliği ilerletmek için güç sağlar.
