Üriner ve üreme sistemleri arasındaki bağlantı, bu sistemlerin erken fetal gelişiminde ve sistemlerin anatomik konumlarında yatmaktadır. İnsanlardaki üriner ve üreme sistemleri fetal gelişim sırasında aynı embriyonik tabakadan oluşturulur. Fetüsün olgunlaşmasının ilk üç ayında, bu iki sistem iki ayrı vücut işlevi olmak için kendilerini farklılaştırır. Üriner sistem, atığı gidermek için bedensel işlevler sistemine dönüşür ve üreme sistemi, türleri sürdürmek için tek amaç olarak bedensel işlevler sistemine dönüşür.
Üriner ve üreme sistemleri, ara mezoderm katmanından gelişir. Bu tabakadan böbrekler, gonadlar, Wolffian kanalları ve Müllerian kanalları gelişir. Wolffian kadınlarda atrofiye yol açar, ancak erkeklerde seminal vezikül, vas deferens, epididim ve boşalma kanalını geliştirmeye devam eder. Müllerian kanalları kadınlarda uterus, fallop tüpleri ve vajina oluşturur. Gonadlar erkeklerde testis, kadınlarda ise yumurtalık olur.
Gelişimin ilerleyen saatlerinde, böbrekler yerine oturduktan sonra, mesane Wolffian kanallarının bölümlerinden ve endodermal kloaklardan oluşur. Üretra tamamen kadınlarda oluşturulur ve kısmen endodermal kloakadan erkeklerde oluşur. Erkek üretranın geri kalanı dış cinsel organdan gelişir.
Erkeklerde, üriner ve üreme sistemleri hafifçe üst üste gelir. Erkeklerde üretranın hem idrarın yok edilmesi hem de spermin boşalması için ikili bir amacı vardır. İdrar, böbreklerde bir atık madde olarak oluşur ve üreterden, mesaneye, vücuttan atılana kadar depolanması için iletilir. İdrar yaparken, idrar mesaneden idrar yolu boyunca akar ve vücuttan penisten çıkar.
Erkeklerin gonadları testisler olarak adlandırılır. Sperm, testislerin içinde gelişir ve epididim bobinlerinde depolanır. Boşalma öncesinde, sperm, epididimdeki depodan mesanenin hemen arkasında yer alan ve üretraya bağlanan vas deferens yoluyla geçer. Sperm daha sonra penisin sonuna kadar üretradan yoluyla vücuttan boşalır.
Kadınlar için, hem üretra hem de vajinal açıklık vajinanın küçük labialarının içine yerleştirilmiş olmasına rağmen, idrar ve üreme sistemleri birbirinden ayrılır. Erkeklerde olduğu gibi, idrar böbreklerde üretilir ve idrar yolu ile mesaneye gider. İdrar, dişilerden, küçük labia içine yerleştirilen vajinal açıklığın önünde bulunan üretra yoluyla yayılır.
Yumurtalar dişi gonadlarda veya yumurtalıklarda üretilir. Tipik olarak, tek bir yumurta yumurtalıklardan fallop tüplerine ve son olarak uterusa doğru ilerleyecektir. Yumurtanın döllenmesi gerçekleşmezse, uterusun endometrial tabakasının ve döllenmemiş yumurtanın rahim ağzından yayılmasının vajinaya ve vajinal açıklıktan vücuda çıkmasına izin veren adetler oluşacaktır.
