Yürüyüş döngüsü, yürüyüşü veya hareketin veya koşu yolunu oluşturan hareket kalıplarını tanımlayan bir terimdir. Bilim adamları yürüyüş döngüsünü çeşitli hayvanların hareketleri hakkında bilgi edinmek için incelerken, fizyoterapistler genellikle hastalarda kas veya kemik problemlerini tespit etmek için araştırırlar. Yürümek basit bir görev gibi görünse de, aslında birkaç farklı eylem veya faza bölünmüştür ve birçok kas ve kemiğin düzgün bir şekilde koordinasyonunu gerektirir. İnsanların veya diğer hayvanların yürüyüş döngüsünün kapsamlı bir şekilde anlaşılması, tüm bu faktörlerin derinlemesine anlaşılmasını gerektirir.
Yürüyüş döngüsü, duruş, salıncak ve çift destek fazları olarak adlandırılan üç ana aşamadan oluşur. Ön ayağın zeminde durduğu süreye duruş aşaması veya destek aşaması denir. Duruş aşaması, ileri uzuv topuğu yere çarptığında başlatılır; aynı uzuvdaki ayak parmağı kaldırıldığında biter. Salınım fazı veya desteklenmeyen faz, diğer yandan, bu uzuvun parmağı kaldırıldığı zaman başlar ve bu uzuvun havada kaldığı süre boyunca devam eder. İkili destek aşaması, her iki uzuvun yerde olduğu kısa sürede meydana gelir.
Yürüyüş döngüsünün duruşu ve dönme evreleri, ayrıca birkaç alt evreye ayrılmıştır. Duruş aşaması topuğun yere çarptığı noktalara bölünür, ayak yere düz basar ve ayak parmağı yerden çıkar. Salınım fazları, hareketli uzuvun yerden ayrıldıktan sonra hız kazandığı hızlanma aşamasına ve uzuvun yavaşladığı ve toprağa geri döndüğü yavaşlama aşamasına ayrılır. Bütün bu fazlar ve alt fazlar birlikte yürüyüş döngüsünü bir bütün olarak oluştururlar.
Bu bölümler veya fazlar, yürüyüş döngüsünün ana bölümleridir, ancak döngü çalışmasının tek önemli kaygısı olmaktan uzaktırlar. Döngünün herhangi bir noktasında, farklı kaslar kullanılır ve farklı eklemler bükülür ve düzeltilir. Kalça, diz, ayak bilekleri ve ayakların pozisyonları çok önemlidir. Nitelikli bir fizyoterapist, bir bireyin özel yürüyüş döngüsünün bir analizine dayanan veya en azından desteklenerek belirli kaslardaki, kemiklerdeki veya eklemlerdeki problemleri sıklıkla teşhis edebilir. Kasların konumu, eklemlerin konumu ve arazi ve yerçekimi gibi dış kaygılar gibi faktörlerin tümü, bir kişinin yürüyüşünden bu sonuçları çıkarmak için gereklidir.
