Eklem içi eklem, bir eklem içindeki iki eklem arasındaki boşluğu, özellikle eklem kapsülünün içerdiği eklem kısmını ifade eder. “Bir eklemin içi” anlamına gelen eklem içi, uzayın kendisine veya vücudun hareketli eklemleri söz konusu olduğunda, sinovyal membranın içinde bulunan herhangi bir doku veya sıvıya, eklem kapsülünün astarına atıfta bulunabilir. Sinovyal membran içerisinde, sinovyal sıvı, eklemin yağlama sıvısı ve bitişik kemik yüzeyleri arasında bir tampon sağlayan eklem kıkırdağı bulunur. Diğer eklem tipleri, iki kemiği bir arada tutan eklem içi boşluklarında ligamanları içerebilir. Sinovyal veya hareketli eklemlerde, bu dokular ekstra-eklemiktir veya eklem kapsülünün dışındadır.
Vücudun eklemleri, yapılarına veya işlevlerine göre sınıflandırılabilir, ancak eklem tipinin eklem içi boşluğunun özelliklerini vurgulayan yapısal sınıflandırmadır. Örneğin, elyaflı eklemler, eklem kapsülü olmayan ve bunun yerine sadece kemikleri bir arada tutan bağ dokusuna sahip olanlardır. Soketlerinde dişler ve kafatasını oluşturan yuvarlak, plaka benzeri kemikler bu eklem tipi arasındadır ve aralarındaki eklem-içi boşluğu dolduran bağ dokusu, bitişik kemikleri birbirleriyle temas halinde tutup aralarında çok az hareket vardır.
Diğer bir yapısal eklem sınıflandırması, eklem içi boşluğun sadece kıkırdak içerdiği kıkırdak eklemdir. Kıkırdak ligamentlerden ve diğer bağ dokusundan farklıdır, çünkü bir kemiğin ucunu kaplayan yoğun bir matris oluşturur veya kemikler arasındaki boşluğu küçük halatlar gibi doğrusal olarak bağlamak yerine doldurur. Kaburgalar ve göğüs kemiği arasındakiler gibi kıkırdaklı eklemler, lifli eklemlerden daha fazla harekete izin verir. Örneğin, omurganın intervertebral eklemleri, çoklu omurların segmentleri tarafından daha büyük hareketlere dönüşen münferit eklemlerde küçük bir hareket derecesine izin verir.
Yapıya göre son bir eklem sınıflandırması, sırayla eklem içindeki kemiklerin şekline göre altı alt sınıfa ayrılan sinovyal eklemdir. Kemik şeklinden bağımsız olarak, dirsek ve diz gibi sinovyal veya hareketli eklemler eklem içi boşlukları içinde aynı bileşenleri içerir. Bunlara bitişik kemiklerin uçları, kemikler arasındaki alanda sürtünmeyi azaltan sinovyal sıvı, yastıklama ve şok emilimi için kemikli yüzeyler arasındaki kıkırdak ve boşluğu çevreleyen sinovyal membran dahildir. Birkaç istisna dışında, bir sinovyal eklemin eklem dışı boşluğunda bağlar bulunur.
