Psoas major, kalçanın bükülmesinde ya da bacağını gövdeye göre öne doğru eğilmesinden ve kalçayı lateral olarak döndürmekten ya da bacağını dışa doğru döndürmekten sorumlu olan bir kastır. Psoas, psoas major ve iliacus'tan oluşan iliopsoas grubu için genellikle steno olarak kullanılır. Bazı durumlarda psoas, psoas minor olarak bilinen bir bölmeye sahiptir. Topluca, bu kaslara genel olarak kalça fleksörleri denir, bununla birlikte, terim tensor fasciae latae ve rektus femoris gibi kalçayı büken diğer kasları da içerebilir. Nüfusun büyük bir yüzdesinde, bu kas, genellikle uzun süre oturmanın bir sonucu olarak, çok kısa, sıkı ve aşırı aktif hale gelebilir.
Omurgadan çıkan psoas major, iki katmanlı bir kastır. Hem derin hem de yüzeysel liflere sahiptir, omurganın yakınında bulunan derin katman ve üzerindeki yüzeysel katman, cilde yakındır. Derin tabakanın lifleri, beş lomber omurun L1-L5'in hepsinin enine işlemlerine veya yan kemik çıkıntılarına bağlı olan tendonlar yoluyla ortaya çıkar. Bunun üzerinde yüzeysel lifler, en alttaki torasik vertebra, T12 ve ilk dört bel omurları L1-L4'ün gövdelerinden ve ayrıca intervertebral disklerden ortaya çıkar.
Omurganın her iki kenarı boyunca aşağı inen psoas major, kalçanın büyük kanat şeklindeki kemiği olan iliak kemiğinin üstünden geçer. Burada iliakus kası ile birleşir ve birlikte iliopsoas olarak bilinir. Her ikisi de iliak fasyaya, yani kası kompartmanize eden fibröz bir doku kılıfı içine alınmış olması, tek bir kaslı ünite olarak ayırt edilir. Kasık kemiğini geçerken, iliopsoas, femur kemiğinin üst iç kenarında küçük kemikli bir çıkıntı olan, küçük trokanterin üzerinde derin bir tendon aracılığıyla sokmak için aşağı doğru devam eder.
Psoas major, kalça ekleminin hemen önünden geçtiği için, iliaküs ile birlikte, kalça gövdesinde öne doğru bükülürken veya bacakları gövdeye göre kaldırırken, kalçadaki primer fleksördür. Bu eylem askeri tarz bir oturma eyleminde olduğu gibi askıda asılı dururken ve her iki bacağını da vücudun önünde kaldırırken görülebilir. Psoas'ların bir başka eylemi, balerindeki kalçaya dışarı doğru, ayak parmakları işaret edilmiş bir balerinde görüldüğü gibi dış veya yanal rotasyondur. Iliopsoas, kalça fleksiyonu ve dış rotasyon eylemleri aynı anda gerçekleştirildiğinde özellikle güçlüdür. Bunun bir örneği, koşma hareketi sırasında, diz doğrudan kalça kemiğinin önüne değil, vücudun önüne ve hafifçe dışına getirilme eğiliminde olduğu için sprinttir.
