Beyin sapı ve beyincik bilişsel işlevlerde ve motor kontrolde bireysel rollere sahiptir. Beynin diğer kısımlarına ve bir bütün olarak vücuda benzer şekilde, beyin sapı ve beyincik ayrı amaçlara sahiptir. Amaçları birleştirildiğinde, beyin sapı ve serebellumun birbirlerine ne kadar bağlı olduğu ve bunun tam tersi beynin genel işleyişinde ortaya çıkar. Etkinlik bir alanda başlayabilir veya aynı anda olabilir.
Başın ve beynin arkasında bulunan beyin sapı, omuriliğin tepesinde bir bölümdür. Başlıca sorumluluğu boyun ve yüze duyusal ve motor kontrol sağlamaktır. Beyin sapı, beyinden vücudun geri kalanına kadar uzanan tüm sinir bağlantılarını barındırır. Merkezi sinir sistemini, kalp fonksiyonlarını ve solunum sistemini kontrol eder. Ek olarak, beyin sapı da uyku-uyanıklık döngüsünün sürdürülmesinde önemli bir rol oynar.
Buna karşılık, beyincik, her iki yarımkürenin altında gerilmiş, beyin sapının bir kısmı öne oturmuş olarak, alt beyin bölgesinde yer almaktadır. Beyincik ayrıca beyin sapı ile beyincikleri bir şekilde birbirine bağlayan motor kontrolünü de düzenler. Dil gibi bilişsel işlevler, beyincik tarafından düzenlenir. Aynı zamanda birkaç duygu yanıtında rol oynar. Her ne kadar beyin sapı hareketi başlatmak üzerinde birincil kontrole sahip olsa da. Beyincik, zamanlamayı ve koordinasyonu düzenlemeye yardımcı olarak hareketlere yardımcı olur.
Beyin sapı ve beyincik farklı fonksiyonların düzenlenmesinden sorumlu olabilir, ancak aynı zamanda birlikte çalışırlar. Beyincikte hasar meydana gelirse, ana motor kontrolü beyin sapı tarafından gerçekleştirildiği için felce neden olması muhtemel değildir. Bununla birlikte, beyin sapına verilen hasar felce neden olabilir, ancak diğer fonksiyonlarda da bir eksikliğe neden olabilir. Bazı durumlarda, beyincik küçük yaralanmaları veya beyin sapına verilen zararları telafi edebilir, ancak yalnızca büyük kontrol engellenmediğinde. Kendi başına, beyincik, beyin sapı gibi işlev göremez.
Beyin sapı ve beyincik normal bir şekilde çalıştığında, birbirlerine bağlıdırlar. Beyin sapı, her iki organın da yaptığı fonksiyonlarda en etkili rolü oynar. Beyincik, beyin sapı ile aynı fonksiyonlara yardım ederek yapısal destek olarak hareket eder, ancak neredeyse aynı kapasitede değildir. Herhangi bir organla ilgili bir sorun varsa, motor kontrolünün etkilenmesi muhtemeldir.
