Dolaşım sisteminin yapısı vücuttaki besinleri ve oksijeni taşıyan karmaşık bir pompa ve gemi ağıdır. Kan dolaşım sisteminin yapısı boyunca dairesel bir yolda ilerler. Kalp, kanı vücudun tüm bölgelerine pompalar ve yaklaşık bir dakika içinde kan, tekrar pompalanacak kalbe geri döner. Kan, oksijen ve besinler dahil olmak üzere vücuttaki hedeflerine çeşitli materyaller taşır. Vücudun tüm hücreleri, kan damarlarına yakınlıklarına bağlı olarak kaynaklarını dolaşım sisteminden doğrudan veya dolaylı olarak alır.
Dolaşım sisteminin yapısı içerisinde kalp merkezidir. Kalbin sol tarafı, vücuda kan pompalayan sistemik dolaşım gerçekleştirir ve kalbin sağ tarafı, kan dolaşımını geçiren, akciğerlere kan pompalar. Kalbin her bir tarafı, kanın sadece bir yönde akmasını sağlayan valflerle birbirine bağlanmış, birbiri ardına yerleştirilmiş iki bölmeden oluşur. Üst bölmeye atriyum, alt bölmeye ventrikül denir. Kan kalbe atriyumdan girer, sonra ventriküle akar ve dışarı pompalanır.
Oksijen bakımından zengin kanı kalpten uzağa taşıyan damarlara, daha küçük arteriyollere ve son olarak sadece bir kan hücresinin bir seferde geçmesine izin verebilecek küçük kılcal damarlara dallanan arterler denir. Atardamar duvarları ve bazı arteriyollerinkiler oldukça kalındır, böylece kalpten pompalanan kanın basıncını kaldırabilirler. Bu, dolaşım sisteminin yapısının optimize edilmesinde özellikle faydalı bir yoldur; kalbe yakın damarların ekstra kalınlığı, olası yırtılmalara ve kan akışında önemli bozulmalara karşı koruma sağlar.
Oksijeni tüketen kanı kalbe geri taşıyan damarlara damarlar, bunlara en kılcal damarlara bağlanan damarlara venüller denir. Damarlar ve venüller atardamarlara göre ince duvarlıdır, çünkü kalpten daha uzundurlar ve kan akışındaki basıncı idare etmek için güçlü olmaları gerekmez. Bu, dolaşım sisteminin yapısının bir başka optimizasyonu olup, gerekli olmadığında takviye edilmeyen tüpler oluşturur. Popüler bir yanılgı, damarların mavi olduğu, ancak aslında olmadıkları; ciltte hafif kırılma nedeniyle bu şekilde görünürler. Oksijen tüketen kanın mavi olduğu ile ilgili fikir de yanlıştır.
