Biyomimetik Robotlar Nedir?
Biyomimetik robotlar yapısını ödünç alır ve insanlar veya böcekler gibi hayvanlardan algılar. Yetenekleri, dünyanın en büyük başarı örneklerinden, yaşayan organizmalardan kopyalanır; Tahmin edilemeyen gerçek dünyada laboratuarın kontrollü yapaylığından daha iyi işlev görürler. Robotik mühendisleri, biyoloji ve bilgisayar mühendisliği alanlarındaki uzmanlıkları harmanlayabilirler.
Biyolojik araştırmalarda atılan adımlar, örneğin derin deniz canlılarının duyu organları veya kertenkelelerin yerçekimine meydan okuyan ayakları gibi hayvanların nasıl hayatta kaldıkları hakkında çok daha fazla şey biliyoruz. Bilgisayarların hızı, gücü ve boyutu, nörofizyolojik beyin fonksiyonlarını taklit eden programlar yaratabileceğimiz anlamına geliyor. Tersine mühendislik (süreci boyunca bir sonucu kaynağına kadar takip eden), sebebin var olduğu inancına sahiptir. Bu nedenle, sadece bilinmeyen ışık olmadan uzayda uçarken hareketli nesneleri izleyebilen bir hayvan olduğunu bilmek, bunun mümkün olduğunu kanıtlar.
Böyle bir biyomimetik robotu resmetmek için onun hareket etme yöntemini düşünebilirsiniz. Unutmayın, böyle bir robot asla bir dingilde tekerleklere sahip olmaz, ancak bir kurt gibi bir kurtçuk veya bir atlayış gibi kıvrılabilir. Sıcaklığı ölçmek için bir araç gibi duyusal "organları" olabilir. Ayrıca, yetenekleri muhtemelen insanların sualtı madenlerini bulmak gibi usta olmadıkları ya da yeterince hızlı yapamadıkları bir şey olacaktır.
En bilinen erken biyomimetik robotlar hamamböceği ve ıstakozdu. Robotik bilimin ön saflarında yer alan iki üniversite araştırma ekibi, engelli bir zemindeki doğal ortamlarında ve saska bir okyanus koyunda gezinmek için bunları geliştirdi. "Yayılma hexapod" hamamböceği sonra adımlarının sırasını düzenleyen altı uzun bacakları vardır. Bu, devrilmeden veya vücuduna zarar vermeden engebeli zemin üzerinde hareket etmesini sağlar. Robo-ıstakoz, deniz tabanını eşit bir şekilde hareket ettirir ve türbülanslı su ile bile kokularını kaynağına kadar izler.
Sonuçta, ideal bir biyomimetik robot görevlerini sürekli insan yönlendirmesi olmadan özerk bir şekilde gerçekleştirir. Hareket edebilecek, duyusal bilgiler toplayabilecek, çevresiyle etkileşime girebilecek ve kararları kendi başına alabilecek. Ordu bir gün bir askerin kaynaklarını zorlu arazide taşımak için yardımcı görev yapan robot köpekleri kullanabilir.