Gimbal nedir?

Bir yalpalama halkası olarak da adlandırılan bir yalpa, birbirlerine dik açılardaki eksenlere monte edilmiş iki veya daha fazla halkadan oluşan mekanik bir cihazdır. Üç halkalı bir yalpalamanın üzerine monte edilmiş bir nesne, tabanın stabilitesine bakılmaksızın halkalar arasındaki bir düzlemde yatay olarak asılı kalacaktır. Gimbals filmden havacılık uygulamalarına kadar çok çeşitli pratik kullanımlara sahiptir.

Nesneleri dengesiz ortamlarda düz tutmak için bir yalpa kullanılabilir - örneğin, panoya monte edilmiş bardak tutucular çok önemlidir. Gemiler, gemi ve uçak ortamlarında da kronometreler ve pusulalar gibi ölçüm cihazlarının ufukta aynı seviyede tutulması gerektiğinde çok değerlidir. Boşluklar, uzaydaki navigasyon için de kullanılabilir, çünkü uzaydaki gerçek konumlarına bakılmaksızın, dünya veya güneş gibi belirli bir referans noktasından sabit bir ölçüm sağlamak için ayarlanabilirler. Uçak navigasyonunda kullanılan gemiler, uzay aracı gibi bir nesneyi yönlendirmek için Euler açılarını kullanır.

Havacılık navigasyonu için kullanıldığında, yaldızlar, perde , rulo ve yalpa ölçen üç jiroskop kümesinde yapılandırılır. Pitch, zanaatın enine eksen etrafında dönmesini ifade eder. Bir uçak örneğinde, düzlemin burnu, perdeyi arttırmak için yukarı, aşağı indirmek için aşağıya doğru işaret edilir. Ayrıca, banka olarak da bilinen yuvarlanma, teknenin uzunlamasına bir eksen boyunca dönmesi iken, yalpa, kütle merkezi etrafındaki dönme anlamına gelir. Pırıltılar bir kaide, örneğin aya yönelmiştir ve pimbal açıları zanaatın tabana göre konumunu ölçmektedir.

Bazen, bir gimbal sisteminin ölçüm kapasiteleri aşıldığında, bir operatörün gimbals'ı sıfırlamasını gerektiren bir gimbal kilidi olarak bilinen bir durum meydana gelebilir. Bu, bir eksen boyunca bir dönme bir başkasını yazdığında, örneğin bir uçak doğrudan havaya tırmandığında, yaw anlamsız bir okuma yaptığında, iki eksen aynı yönde hizalı olduğunda meydana gelir. Fazlalık bir jiroskop ilavesiyle Gimbal kilidi aşılabilir.

Süslemeler nesnelerin üç boyutta hareket etmesine izin verdiği için, türbülans veya kaba denizlerin neden olduğu ani hareketi yeniden oluşturmak için sıklıkla filmde kullanılırlar. Filmler veya roket motorlarında olduğu gibi, nesnenin yaygın olarak dönmesi veya dönmesi gerektiğinde de cilalar ortaya çıkar. Gimbals, geniş bir sektör yelpazesinde olağanüstü faydalı araçlardır.