Jiroskop Nedir?

Jiroskop, dünyanın dönüşünü göstermek için bir Fransız fizikçi olan Leon Foucault tarafından seçildi. Bir rotor adı verilen serbestçe dönen bir disk, daha büyük, sabit bir tekerleğin merkezinde dönen bir eksene monte edildi. Dünya kendi ekseni üzerinde dönerken, sabit tekerlek onunla birlikte döndü, ancak rotor hareket etmedi. Monte edilmiş tekerleğin hareketi, merkez diskin etrafında dönen ve dünyanın dönüşünü gösteren, dünyanın dönmesini izledi.

Genellikle modern jiroskoplarda rotor sürekli olarak dönüyor. Sabit eğirme, jiroskopa bazı özellikler katar ve kullanımlarını arttırır. Eğik bir yüzey üzerinde sabit kalan bir topaç gibi, jiroskopun eğirme merkezi oryantasyonunu değiştirmez. Rotorun dönmesi, oryantasyondaki herhangi bir değişikliğin, rotordaki tüm noktaları eşit şekilde etkilediği ve rotorun sabit bir eksende dönmesine neden olduğu anlamına gelir. Buna öncelik denir.

Öncelik sabit bir yönelim yaratır. Rotor sabit bir eksen üzerinde dönerek etrafındaki yapı döner veya eğilir. Dört pusula noktasının anlamsız olduğu alanda, dönen rotorun ekseni navigasyon için bir referans noktası olarak kullanılır.

Rotora ek olarak, modern jiroskoplar tipik olarak daha büyük, sabit bir halkanın merkezinde, gimbals adı verilen iki ek halkaya sahiptir. Rotor, daha küçük iç baltaya bağlı bir aks üzerinde döner. Bu gimbal daha büyük dış gimbal ile bağlantısı tarafından oluşturulan yatay bir eksende döner. Daha büyük yalpa, dikey olarak döner ve sabit dış halkaya bağlı bir eksen üzerinde döner.

Jiroskoplar, uçaklar, uzay araçları ve tekneler için pusula içerisindedir. Uçaklarda, uçağın eğimi ve yönü, jiroskopun sabit dönüşüne karşı ölçülür. Gezinmeye yardımcı olacak birkaç referans noktasının olduğu uzayda jiroskopun eğirme merkezi bir oryantasyon noktası olarak kullanılır.

Büyük jiroskoplar, büyük tekneleri ve bazı uyduları sabitlemek için kullanılır. Bazı füzelerde rehberlik sistemlerinde de kullanılırlar. Hatta eğlenceli bir çocuk oyuncağı bile yapıyorlar.