Mekanik bir dalga, bir tür ortamdan salınan bir rahatsızlıktır: orijinali taşıyan, bir yerden diğerine enerji başlatan bir katı, bir sıvı veya bir gaz. Üç tür mekanik dalga vardır: enine, boyuna ve sınır. Basit dalga örnekleri ve içinde hareket ettikleri medya havada ses, kayada sismik dalgalar ve gitar teli titreşimleridir.
Mekanik dalgaların bir örneği, bir taşın düştüğü yerden dışarı doğru hareket eden bir havuzdaki dalgalanmalardır. Dalga, ortamın atomları ve molekülleri genellikle birlikte sıkıldıktan, aralarından geçen dalga tarafından birbirlerinden sıkıştırıldıktan, esnetildikten veya döndürüldükten sonra orijinal konumlarına geri dönmelerine rağmen ortama doğru hareket eder. Mekanik dalga düz çizgi hareketi, dönme hareketi veya ikisinin bir kombinasyonu halinde hareket edebilir.
Dalgalar, frekans, periyod, dalga boyu ve genlik özelliklerine sahiptir. Bir dalga darbesi ile bir sonraki dalga arasındaki mesafe dalga boyu ve darbeler arasındaki zaman periyodudur. Enine dalgalar için, genlik, dalganın ortamı yerinden ettiği mesafedir. Zaman içinde ortama geçen dalgaların sayısı dalganın frekansıdır. Mekanik bir dalganın frekansı arttıkça, ilettiği enerji de artar.
Enine dalgalar, enerjilerini yukarı ve aşağı veya yan yana bir şekilde ileterek, ortamı bir sinüs dalgasında olduğu gibi bir tepeli ve oluk şeklini almaya zorlar. Bu tür bir dalganın iyi bir örneği, Dünya kabuğunun dalga yayılma yönüne dik olarak yukarı ve aşağı veya yan yana hareket ettiği sismik bir S dalgasıdır. Enlemesine bir dalganın mekanik dalga modeli, yukarıda belirtilen frekans, periyot, dalga boyu ve genlik özelliklerine sahip olan bir sinüs dalgası olan bir enerji denklemi olan dalga denklemi ile verilmektedir.
Boyuna dalgalar, ortamdaki parçacıkların genişlemesi ve sıkışması boyunca hareket eden yoğunluk dalgalarıdır. Bir genleşme ve sıkıştırma bir dalga boyudur. Bu dalgaların güzel örnekleri havadaki ses dalgaları ve yerdeki sismik P dalgalarıdır. Malzemenin yoğunluğu ne kadar yüksek olursa, dalgalar o kadar hızlı hareket eder.
Sınır dalgaları, birbirine benzemeyen iki ortam arasında rezonans eden mekanik dalgalardır. Müzik aletlerinde hava boşlukları ve sınırlandırılmış teller, bir ayar çatalı titreşimi ve su damlacık sıçramalarının taç benzeri şekli sınır mekanik dalgalarının güzel örnekleridir. Tuning çatalının rezonans sesi, sınırının şekli ve büyüklüğü ve onu oluşturan malzemenin esnekliği ile sınırlıdır.
