Bir Robofly nedir?

"Robofly", yapay uçuş makinelerinde kanat uçları yaklaşık 3 cm (yaklaşık bir inç) ve yaklaşık 100 miligram ağırlıkta olan yapay uçuş makinelerinde yapılan girişimler için genel bir isimdir. Birçok araştırma çabası bu mücadeleye odaklandı ve çoğu zaman gerçek sineklerin biyomekaniğinden ilham aldı.

Bir robofly inşa etmek için en ciddi çabalardan biri, Berkeley'deki California Üniversitesi'ndeki Biyomimetik Millisystems Laboratuvarıydı. 1998'de başlamış ve halen devam etmekte olan proje, başarılı bir şekilde gerçek bir robofly inşa etmedi, ancak bazı araştırmacılar nihayetinde ilk robofly'nin başarılı olduğu konusunda işbirliği yaptı. Ekip ayrıca, böcek ölçekli uçuşun mekaniği hakkında birçok önemli gözlem ve keşifte bulundu. Paslanmaz çeliğin gerekli ağırlık / ağırlık oranına sahip olmadığını bulan ekip, 2002 yılında karbon fiberden prototipler üretmeye başladı.

İlk başarılı robofly, Harvard mühendisi David Wood tarafından 2007 yılında inşa edildi. 3 cm kanat açıklığına ve 60 mg ağırlığa sahipti. Robofly bir kontrol sisteminden yoksun olduğundan, bağlı bir uçuşdu. Diğer birçok köklü çaba gibi, Wood'un çalışması DARPA Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı tarafından finanse edildi. Birleşik Devletler ordusu, birçok başka uygulamaya sahip olmalarına rağmen, sürveyans amacıyla roboflies geliştirmeye istekliydi.

Roboflies inşa etmek birkaç nedenden ötürü zordur: uçuşun biyomekaniği tam olarak anlaşılmamıştır ve prototip oluşturmak için gerekli olan bileşenler o kadar küçük ve güçlüdür ki bunları oluşturmak için özel üretim tekniklerine ihtiyaç duyulmaktadır. Harvard'ın başarılı robofly'i için, iki mikron kadar küçük hassasiyete sahip karbon fiber ve polimer bileşenlerinin lazer mikroişlemesi kullanıldı.

Roboflies'ler çok küçük olduğundan, sahada toplayabilecekleri gözetleme bilgileri, muhtemelen gerçek hayattaki sineklerin topladığı görsel sinyallere benzeyen çok düşük çözünürlükte olacaktır. Küçük boyutları aynı zamanda çok düşük güç gereksinimlerinden başka bir şeyle dahili iletişimi de önler. Aktüatör alanından tasarruf etmek için, robofly elektrik alanlara yanıt olarak bükülen elektroaktif malzemeler kullanır. 2008 itibariyle, araştırmacılar hala uçan tasarımları optimize etmek ve önceden var olan tasarımlarını yerden almak için çalışıyorlar.