Teleoperatör Nedir?

Teleoperator, iki ilişkili anlamı olan bir terimdir; ilki, bir insanın uzaktan kumandası altında çalışan bir cihaz ve ikincisi, böyle bir cihazı çalıştıran kişidir. Cihazlar iki ana bölümden oluşur; kontrol ve cihazın kendisi, radyo, İnternet, kablolu bağlantılar veya uzaktan cerrahi sistemlerde olduğu gibi karmaşık elektromekanik arayüzler gibi kablosuz araçlarla bağlanabilir. Teleoperatif cihazlar, daha büyük tele-robotik alanın ayrılmaz bir parçasıdır ve genellikle insanlar için erişilemeyecek veya tehlikeli olabileceği koşullarda çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Askerlik, kolluk kuvvetleri ve uzay araştırma ajansları teleoperatör cihazlarını kullanıyor ve uzun süredir arkasındaki teknolojilerin temel geliştiricilerinden biri. Teleoperatör cihazlarını kullanan diğer iki alan, tıp endüstrisi ve tehlikeli madde taşıma hizmetleridir. Bu alanların ve endüstrilerin tümü, doğrudan insan teması için çok tehlikeli olan veya insanlara erişilemeyecek veya tehlikeli yerlerde bulunan işleri ve operasyonları gerçekleştirmek için bu teleoperatif makineleri, robotları ve cihazları kullanır. Bu tür cihazlara entegral, insan operatörüne geri bildirim vermek için kameralar gibi duyusal teçhizattır.

Uzay programları, Mars rover, gezegenler arası problar, yörünge teleskopları ve şu anda emekli olan Amerikan uzay mekiklerinde kargo kolu gibi cihazları gezegen arama araçlarını kontrol etmek için bu tür bir teknolojiye dayanmaktadır. Bu cihazların birçoğu yarı özerk robotlar veya telerobotlardır; bu, doğrudan kontrol altında olmadıklarında bir tür özerk eylem gerçekleştirebilecekleri anlamına gelir. Teleoperatörler, doğrudan insan hareketi ile kapsamlı bir şekilde kontrol edilebilir veya cihazın gerçekleştirebileceği bir dizi talimatı ileten talimat makroları ve programlanmış rutinler kullanılarak kontrol edilebilirler.

Bomba imhası ve radyoaktif madde kullanımı, teleoperatör cihazlarına dayanan diğer iki alandır. Uzaktan çalıştırılan robotlar, askeri ve kolluk kuvvetleri bombaları ve patlayıcı imha teknisyenlerinin potansiyel olarak tehlikeli veya ölümcül cihazları uzaktan güvenli bir şekilde ele alarak yaralanma veya ölüm riskini azaltıp ortadan kaldırabilmelerini sağlar. Araştırma ve silah tesislerinin yanı sıra nükleer santraller, radyoaktif maddeleri ve atıkları güvenle ele almak için teleoperatör cihazlarını kullanır.

Bu tür cihazların çoğu, tanım gereği, bir mesafeden kontrol edilirken, bu mutlaka böyle bir durum değildir. Uzaktan cerrahi, genellikle yerel olarak kontrol edilen bir teleoperasyon örneğidir. Cerrahlar, cerrahın elleri tarafından sağlanan girdiyi alan ve mikrocerrahide manuel olarak gerçekleştiremeyecek kadar iyi olan dakika hareketlerine dönüştüren teleoperatör cihazları kullanır. Ayrıca, cerrahın ellerine doğrudan erişime izin vermek için büyük kesikler yapmak yerine, kalp ameliyatı yapmak için küçük bir kesiden uzaktan kontrol edilen bir alet yerleştirmek gibi minimal invaziv uygulamalarla prosedür ve ameliyat gerçekleştirmelerine olanak sağlayan cihazlar kullanıyorlar. Bu teknoloji aynı zamanda cerrahların bu tür prosedürleri belli bir mesafeden yapmalarını ve hastaları böyle bir cihaz üzerinde bir arayüz aracılığıyla etkileşimli ve görsel olarak incelemelerini sağlar.