Uyarlanabilir bir denetleyici, belirli hedeflere ulaşmak için endüstriyel süreçleri düzenlemedeki kendi performansını sürekli olarak değerlendiren ve bu hedeflere daha iyi ulaşmak için kendini ayarlayan denetleyicidir. Bir örnek, sürekli olarak yüksek kalitede bir ürün üretmek için kesin bir pişirme sıcaklığının korunmasının gerekli olduğu ticari bir yemek pişirme işlemi olabilir. İşlenmekte olan üründe veya işleme tesisinin kendisinde ki değişkenlik bu tutarlılığı bozar. Bu değişkenlik tahmin edilebilir veya tahmin edilemez. Her iki tiple veya her ikisi ile de başa çıkmak için uyarlanabilir kontrol sistemleri geliştirilmiştir.
Bir çıkış kararı veren, istenen değerin veya istenen işletim değerinin ve proses değişkeninin gerçek değerin karşılaştırıldığı iki set değer kontrolü grubu vardır. Birincisi, ısının açık veya kapalı olduğu ev termostatlarında kullanılanlar gibi geleneksel açma kapama kontrolüdür. İkinci tip, gaz pedalına orantılı olarak az veya çok güç uygulayarak bir otomobilin hızını kontrol etmek için kullanılan aynı tip olan kısma kontrolüdür. Oransal-İntegral-Türev (PID) veya üç modlu kontrol, işlem kontrolörleri tarafından azaltıcı kontrol eylemini yürütmek için kullanılan en yaygın algoritmadır. Kısaca, bir PID kontrolörü, proses değişkenini istenen ayar noktasına eşit yapmak ve orada tutmak için bir motor gazı gibi bir kontrol aktüatörünü manipüle etmek için acil, uzun vadeli ve öngörülü bir müdahale sağlar.
Havacılık otopilot sistemleri ve erken uzay araçları için ilk uyarlanabilir denetleyici stratejileri geliştirilirken, uyarlamalı denetimin en üretken kullanımları endüstriyel işlem kontrol alanında ve ulaşımda olmuştur. Yaygın olarak kullanılan mikrobilgisayarların kullanımıyla adaptif kontrol, günlük tüketici odaklı sistemlere de girmiştir. Otomotiv seyir kontrolü buna bir örnektir.
Seyir kontrolleri uyarlamalı kontrol ayarlama ayarlarıyla PID azaltmayı arttırır. Eğer bir sürücü cruise control sistemini 60 mph (96.5 kph) olarak ayarlarsa, sistem sürekli olarak gerçek hızı algılar, 60 mph (96.5 kph) ayar noktasıyla karşılaştırır ve hızı korumak için hızlandırıcıyı modüle eder. Bu sistem tutarlı bir şekilde zemin seviyesinde çalışmak üzere tasarlanmıştır.
Aynı otomobil bir treyleri çekiyorsa, dik bir yokuşa ya da sert bir rüzgar başlığına giriyorsa, PID modeli, gerçek seyir hızını sabit tutarken değişen koşullara hala aynı göreceli yanıtı vermesini sağlamak için daha agresif bir ayar gerektirecektir. Kontrol ünitesinin uyarlanabilir bölümü, yanıt verme konusundaki değişikliği algılar ve hızı sabit tutmak için PID ayarını agresif şekilde ayarlar. Bu, öngörülemeyen bir işlemdir, çünkü ayarlamalar sadece sistemin yanıt vermesine dayanır.
Tahmini değişkenlik adaptif denetleyicisi, PID ayarını bilinen bir değişkenle değiştirmek için önceden programlanmıştır. Örneğin, bu adaptif kontrolör tipi, endüstriyel bir proses üzerinde ısıtma kontrolünde normal ve tahmin edilebilir bir şekilde çalışması sırasında bir noktada ekzotermik giden kullanılabilir. Uyarlanabilir kontrolörler, endüstriyel, ulaştırma ve tüketici sistemlerinin her türlü değişkenlikle başa çıkmalarına yardımcı olur.
