Otonom bir robot, çevresinden bağımsız olarak seçilen görevleri insan müdahalesi olmadan yürütebilen sanal veya mekanik bir yapay varlıktır. Bilgi toplama ve elde edilen verileri işleme yeteneğine sahiptir. Robot aynı zamanda birincil görevini yerine getirmek için gereken her şekilde hareket edebilir.
Özerklik, zorlanmayan, bilgilendirilmiş bir karar verme kapasitesi veya yeteneğini ifade eder. Bu kararları alabilmek için, özerk bir robotun diğer işlevleri de yapabilmesi gerekir. Herhangi bir hedefe ulaşmak için gereken temel yetenek, hem kendisi hem de çevresi hakkında bilgi edinme yeteneğidir.
Birçok özerk robot türü vardır. Her biri belirli bir görevi yerine getirmek için tasarlanmıştır. Genellikle bu görevler normalde tehlikeli, sıkıcı, sağlıksız, maliyetli veya çoğu zaman olduğu gibi insanların yapması için sıkıcı olacak eylemlerdir. Örnekler, yaralı bir insandan şarapnel algılayabilen ve çıkarabilen tıbbi amaçlar için tasarlanmış bir robotu, bir fabrikada çalışan ve insan işi için çok tehlikeli kabul edilebilecek koşullar altında çalışan küçük bir robotu içerebilir.
En temel seviyede, özerk bir robot takip eden süreçten geçer. Robot çevreyi algılar ve robotun içine yerleştirilen yazılım çevreden toplanan verileri yorumlar. Önceden kurulmuş bir koşul eylem kuralları ve eğer öyleyse yapıları kullanarak, robot topladığı bilgilere göre uygun veya gerekli eylem planını belirler. Bu şeyleri insanlardan etkilenmeden veya insanlarla temas etmeden yapar.
Özerk bir robot kendi mekansal yönelimini anlayabilmelidir. İnsanlara yakın veya olumsuz bir ortamda çalışırsa, öz izlemenin önemi artar. Çeşitli sensörler ayrıca gerekli çevresel verilerin göz ardı edilmemesini sağlar. Robot, sesi, dokunuşu ve sıcaklığı algılayabilir. Ayrıca nesnelere ve nesnelere olan mesafeyi belirleyebilir ve elektromanyetizmayı veya çeşitli kimyasalları tespit edebilir.
Robotun yazılımı, bu sensörlerden toplanan bilgilerin nasıl yorumlandığını belirleyecektir. Robotun sahip olduğu farklı yazılım türleri birincil görevlerine bağlıdır. Daha ileri düzeyde, otonom robot sadece analiz etmekle kalmaz aynı zamanda yabancı ortamlara da adapte olur.
Özerk robotların görevlerine bağlı olarak, iç veya dış mekan özerkliği gereklidir. Her durumda, iç ve dış sensörler robota mevcut konumu ve istenen konumu veya hareketi hakkında bilgi verir. İç mekan özerk robotları, engelli erişimli yöntemlerle hareket ediyor. Elektronik kapıları ve asansörleri kontrol edebilirler.
Dış mekan özerkliğinin zorluğu, özerk robotun içinden geçeceği ortama bağlıdır. Engellerin bulunmaması ve havadaki hareket kabiliyetinin tamamından dolayı, havada çalışan robotları zeminde çalışan programlamaktan çok daha kolaydır.
İnsansız askeri araçların tehlikeli durumlarda kullanılması, uzay biliminde ve dünya dışı keşiflerde faydalı olmaları nedeniyle robot bilimini sürekli olarak geliştirmiştir. Ordunun keşif ve diğer görevler için kullandığı birçok insansız hava aracı, bir insan yardımı olmadan kalkış ve iniş dahil olmak üzere görevlerini tamamıyla yerine getirme yeteneğine sahiptir. Uzay araştırmaları, çok miktarda bilgi toplayabilen ve insanlara düşman olan ortamlarda birçok farklı birincil görevi yerine getirebilen özerk robotlar üretmiştir.
