Bir eksenel yük, bir nesnenin eksenine paralel bir kuvvet oluşturan bir yükü tarif eder. Bir nesne belirli bir çizgi boyunca döndüğünde, bu çizgiye eksen adı verilir. Üretilen bir cihazda, eksen tipik olarak dönen parçayı yerinde tutan bir mile veya çubuğa karşılık gelir. Mil tamamen yukarı ve aşağı olsaydı, nesnenin tabanından veya tepesinden itilen herhangi bir kuvvet, eksene paralel bir basınç yaratacaktır; yandan herhangi bir kuvvet olmazdı.
Yük türlerini anlamak için dönen nesneleri anlamak gerekir. Bir nesne, hiç durmayan bir üst gibi tahmin edilebilir bir şekilde dönerse, nesne sürekli hareket etse bile, bölümlerini adlandırmak mümkündür. Sabit bir nesne simetrik olacaktır, yani herhangi bir mükemmel enine kesit tam olarak diğer mükemmel enine kesitlere benzer. Nesneye bakarken, bir kolun dönüşe paralel, diğer kolun dik olduğu '+' şeklinde bir enine kesit tanımlamak mümkündür. Dönmeye paralel olan çizgi eksendir ve dikey çizgi yarıçaptır.
Tipik olarak, bir öğe eksenel bir yüke, radyal bir yüke veya birleşik bir yüke sahip olabilir. Bir eksenel yük, eksene paralel veya yarıçapa dik olarak kuvvet oluşturur. Radyal bir yük tam tersidir; yarıçapa paralel veya eksene dik yönde kuvvet oluşturur. Bu, bir nesne döndükçe, kuvvetin üst veya alttan ziyade yanlardan geldiği anlamına gelir. Son olarak, birleşik bir yük hem radyal hem de eksenel bir yüktür.
Bir yük tam olarak dengelendiğinde ve dönen nesne tam olarak simetrik olduğunda, mükemmel hareket yaratır. Nesne üzerine yerleştirilen kuvvet, dönüş üzerinde çok az bir etkiye sahip olacak ve çok az aşınma yaratacaktır. Gerçek hayatta, bu durum pek olası değildir ve tipik olarak sistemin bir kısmı biraz dengesizdir.
Bu üç farklı tanımlayıcıya neden olur. Eğimli bir yük, ekseni daha büyük sisteme göre ileri veya geri hareket etmeye zorlar. Yana yan yana hareketin bir ölçüsüdür ve yuvarlanma büküm hareketini ölçer. Bu üç terim, özellikle araçlar ve dingiller ve lastikler, bu tür hareketlerin gerçek dünyaya mükemmel örnekleri olduğundan hareketli araçlar hakkında konuşmaları sıkça rastlanır.
Genel olarak, mükemmel radyal veya eksenel bir yükten sapma ne kadar büyük olursa, parça o kadar hızlı başarısız olur. Ağırlık veya açıdaki küçük değişimler bile uzun süreli kullanımda ciddi sonuçlar doğuracaktır. Dengesiz yükler, eğirme nesnesinin tüm yüzey üzerinde eşit şekilde aşınmasına neden olarak hızlı aşınma ve öngörülemeyen kazalara neden olur.
