Tereddüt , başını çevirmek için Latince nutare'den türetilmiş bir kelimedir. Dönme ekseninde baş sallama, sallanma veya sallanma hareketi anlamına gelir. Dönüş, uçuş halindeki bir mermi veya jiroskop gibi simetrik bir nesnede olabilir. Gezegenlerin ayrıca dönme eksenlerinde bir imleçleri vardır; Dünyanın nürasyonu ilk kez 1728'de İngiliz bir gökbilimci tarafından keşfedildi. Yıllar sonra, bu nütasyonun daha ayrıntılı olarak tanımlandığı ve zaman zaman değişen kış ve yaz ekinokslarının varlığını etkileyen gelgit kuvvetlerinden kaynaklandığı söyleniyor. Öncelik, döndükçe Dünya'nın ekseninin noktasının eliptik yörüngesi için bir terimdir; Lyra takımyıldızında bazen Kutup Yıldızı olarak Polaris'e, bazen de Vega'ya işaret ediyor.
Dünyanın ekvator kütlesi mevsim ve oryantasyondaki bu yörüngeli yörüngeyi izler ve sonuç olarak Dünya kendi ekseni üzerinde sallanıyormuş gibi görünür. Diğer gezegenlerde de böyle bir üne sahiptir. Gökbilimciler, diğer gezegenlerin nütasyonlarını, kesin koordinatları bulmak ve gökyüzündeki bir cisim üzerinde düzeltme yapmak için bir dizi hesaplama formülü kullanarak hesaplarlar. Gökyüzündeki nesnelerin hiçbiri günden güne sabit bir konumda değil. Bilinen rasyon kalıpları, herhangi bir günde kesin konum belirlenirken hesaplanır.
Bir jiroskop, çocuğun topaçına benzer; Hızlı bir şekilde döndüğü sürece, zemine temas ettiği küçük noktasında iyi durur. Üst, havanın sürtünmesi ve momentum kaybı nedeniyle hız kaybetmeye başladığında sallanmaya ve sonunda düşmeye başlar. Üst kısım hızlı bir şekilde döndüğünde ve düz dururken, bu dikey bir eksen etrafında dönen bir öncelik belirtisidir. Yerçekimi, önceki momentum hızındaki tork nedeniyle, yatay çekme ile süspansiyon halindedir. Üst kısım, ufak tefeklerin mükemmel bir dikey pozisyondan dışarı çıkmasıyla yavaşlayan bir titreşime başladığında, bu, nutasyonun başını sallamanın bir açıklamasıdır.
Dünyadaki güneş ve ayın gelgit kuvvetleri, sürekli değişen konumunun temel kaynaklarıdır ve bu, Dünya ekseninin belirlenmesine neden olur. Dünya'nın nutasyon döngüleri ayın yörünge düğümlerinin önceliği ile çakıştığı için, ayın en büyük çekişi vardır. Bununla birlikte, jiroskop üstü resminin basit katı-gövde mekaniği, Dünya'nın tamamen pürüzsüz olmayan deformasyonlarını veya nutasyon değişikliklerine neden olan diğer gezegenlerden gelen çekimleri hesaba katmaz.
