Swarm Robotik nedir?

Sürü robotik, tek bir karmaşık robot yerine birçok basit robotun altını çizen bir robotik yaklaşımdır. Bir robot kümesinin bir karınca kolonisi veya arı sürüsü ile ortak bir yanı vardır. Gruptaki hiçbir birey çok akıllı veya karmaşık değildir, ancak birleşik olarak zor görevler başarabilir. Sürü robotik deneysel bir alan olmuştur, ancak birçok pratik uygulama önerilmiştir.

Geleneksel bir robotun, atanmış görevlerini yerine getirmek için genellikle karmaşık bileşenlere ve önemli bilgisayar işleme gücüne ihtiyacı vardır. Sürü robotikte, her bir robot nispeten basit ve ucuzdur. Bir grup olarak, bu basit makineler, aksi takdirde daha güçlü ve daha pahalı bir robot gerektiren ileri düzeyde görevleri gerçekleştirmek için işbirliği yapar.

Birçok basit robot kullanmanın başka avantajları da var. Robot kümeleri, yüksek hata toleransına sahiptir, yani bazı üniteler arızalanırsa veya tahrip olursa bile iyi performans gösterirler. Sürüler ayrıca ölçeklenebilirdir, bu nedenle sürünün boyutu gerektiği şekilde artırılabilir veya azaltılabilir.

Araştırmacıların sürü robotiği için gösterdikleri bir kullanım haritalamadır. Tek bir robotun konumunu sürekli takip etmesi, nerede olduğunu hatırlaması ve tüm alanı araştırırken engellerden nasıl kaçınacağını bulması gerekir. Bir sürü robot, sürünün diğer üyeleri ile temas halindeyken bir yandan da engelleri önlemek için programlanabilir. Sürüdeki tüm robotlardan gelen veriler daha sonra tek bir harita halinde birleştirilir.

Swarm robotiği gelişmekte olan bir alan oldu ve araştırmacılara benzersiz zorluklar sundu. Bir robot grubunun programlanması diğer programlama türlerine benzemez. Dağıtılmış hesaplama modeli - tek bir büyük görevde çalışmak için pek çok bilgisayar kullanarak - biraz benzer. Bununla birlikte, dağıtılmış hesaplamanın aksine, küme robotiğindeki her birey benzersiz uyaranlarla ilgilenir. Örneğin her robot belirli bir zamanda farklı bir yerdedir.

Swarm robotiğine bazı yaklaşımlar, diğer robotları koordine eden bir kontrol ünitesi kullanır. Diğer yaklaşımlar, sürüye kendisinin bir tür ortak zekasını vermek için doğadan ödünç alınan teknikleri kullanır. Sürü robotik alanındaki mevcut araştırmaların çoğu sürüyü kullanmanın en etkili yolunu bulmaya odaklanmaktadır.

Bir sürüyü organize etme sorunları, insanları bir gün sürecek robotiklerin neler sunabileceğini hayal etmekten alıkoymadı. Bazı bilim adamları, diğer gezegenleri keşfetmek için kullanılan çok küçük mikrobotların sürüsünü düşünmektedir. Önerilen diğer kullanımlar arasında arama kurtarma misyonları, madencilik ve hatta yangınla mücadele sayılabilir. Nanobotlarla kullanıldığında - mikroskobik boyutlu robotlar - sürü robot, insan tıbbında bile kullanılabilir.