Dönme Ekseni Nedir?

Dönme ekseni, mühendislik, matematik ve bilimlerin birçok dalında kullanılan bir terimdir. Üç boyutlu (3B) uzayda var olan nesneler için bir hareket türü tanımlamak için kullanılır. Nesnenin etrafında dönebileceği veya dönebileceği bir 3B nesneyle çizilen hayali bir düz çizgidir. Hem teorik hem de pratik uygulamalar için rotasyon modelleri kullanılmaktadır.

Bir eksen etrafındaki rotasyon yalnızca üç boyutlu uzayda gerçekleşebilir; bu, nesnenin uzunluğu, genişliği ve derinliği olduğu anlamına gelir. İki boyutlu (2B) boşluktaki nesneler dönebilir, ancak dönüş bir eksende değil düz bir düzlemde - iç veya dış - bir nokta etrafındadır. Görüntü, her üç boyutta bulunmadığından bir eksen etrafında gerçekten dönemez - uzunluk ve genişliğe sahiptir, ancak derinliği yoktur. Bir 2B nesne grafik üzerinde gösteriliyorsa, X veya Y ekseni etrafında "döndürülebilir", ancak bu sadece görüntüyü ters çevirir veya tersine çevirir. Görüntü düzdür ve herhangi bir eksen etrafında tam bir dönüş boyunca döndürülürse bir noktada kaybolur.

Buna karşılık, 3B bir nesne bir eksen etrafında dönebilir ancak bir iç nokta etrafında dönemez. Bu, nesnenin aynı anda birçok noktada dönmesine, bu noktayı kesişen her çizgiye dönmesine neden olur ve kendi kendine kopar. Böylece bir 3B nesne yalnızca bir satır veya bir eksen etrafında dönebilir. Bir 3B nesne dış bir nokta etrafında hareket ediyorsa, dönme olarak değil, bir dönme olarak adlandırılır. Örneğin, Dünya bir iç eksen üzerinde döner ve güneş etrafında döner.

3B alanda mevcut olan nesneler birden fazla iç dönme eksenine sahip olabilir, ancak aynı anda bu iki eksen etrafında dönemezler. Örneğin, Dünya orijinal eksenine dik olan yeni bir dönme eksenine sahipse, aynı anda her iki eksende karşılıklı yönlerde dönemez. Her iki yönde de dönmeye çalıştığında, ikisi arasında bir denge noktası bulur ve bu çizgi boyunca üçüncü bir dönme ekseni oluşturur.

Tam dönüş veya dönüş yapamayan nesneler hala bir eksen etrafında dönen olarak kabul edilebilir. Ayak bileği ve dizlerin yanı sıra mekanik parçalar ve diğer birçok ürün, verilen bir iç hat etrafında sınırlı rotasyon yapabilir. 3B nesneler oldukları için, dönme kendisinin sınırlı olmasına rağmen, bir dönme eksenine sahip oldukları ifade edilir.