Belirli robot projeniz için en iyi robot kontrol ünitesini seçmek başarısı için kritik öneme sahiptir. Mikrodenetleyici olarak da bilinen bir robot kontrolörü, beynini kullanarak robotunuzu canlandırır. Programları yürütür, bilgi işlem görevlerini gerçekleştirir, diğer aygıtlarla iletişim kurar ve uygun kararlar alır. Çok çeşitli ve en iyi robot kontrol ünitesini seçmek için uygulama türünü, üzerinde bulunan pin sayısını ve sahip olduğu özel özellik türlerini göz önünde bulundurmanız gerekir. Maliyet, destek, aksesuarlar ve programlama dili aklınızda bulundurmanız gereken diğer faktörlerdir.
Ön tasarım aşaması, robotun gerçekleştirmesini beklediğiniz tüm görevler ve diğer işlevler hakkında düşünmeyi içerir. Oluşturmak istediğiniz robot türü hakkında bir fikriniz varsa, aynı veya benzer robot türleri hakkında biraz araştırma yapın. Başkalarının gönderdiği tüm geri bildirimlerle birlikte kullandıkları robot denetleyicileri arasında gezinmek, nereden başlayacağınız konusunda iyi bir fikir verecektir.
Programlamanız ve kullanmanız için kolay olan bir denetleyici seçin. Yeni başlayanları veya orta seviye robot tasarımcılarını hedef alan birçok kontrol cihazı, Temel veya C gibi dillerde programlanabilir. Programlanabilir arayüz kontrolörleri oldukça ucuzdur ancak kullanımı o kadar kolay değildir. Herhangi bir programlama diline aşina değilseniz, çok aktif bir kullanıcı topluluğuna sahip bir denetleyici ve öğrenmek istediğiniz bir programlama dili seçin.
Resimler, kodlar, videolar ve diğer tasarımcıların paylaştığı ücretsiz kütüphaneler çok kullanışlı olabilir. Bu aynı zamanda deneyimli robot üreticileriyle forumlara katılmanın ve onların tavsiyesinden faydalanmanın iyi bir yoludur. Bir kontrolör, diğer cihazlardan gelen girişleri okuyan program tarafından kontrol edilen birçok elektrik sinyali bağlantısına veya pinine sahiptir. Birçok farklı türde cihazı kontrol etmeniz gerekiyorsa, eşit sayıda pime veya daha fazlasına sahip bir robot denetleyicisine ihtiyacınız olacaktır. Gerekirse her pin farklı bir amaç için atanabilir.
İki ana pin tipi analog giriş / çıkış (I / O) ve dijital I / O'dur. Robot kontrol ünitesinde analog I / O pinleri yoksa, analog-dijital dönüştürücü satın almanız gerekecektir. Dijital pimlere sahip bir kontrol cihazına sahip olmanın avantajı, kontrol cihazının diğer kontrol cihazlarıyla veya dijital cihazlarla iletişim kurmasını sağlamasıdır. Uygulamanıza bağlı olarak, birkaç dijital ve analog pin içeren bir kontrol cihazına gitmek iyi bir fikir olabilir.
Zengin özelliklere sahip bir robot denetleyicisi seçmek, birçok farklı işlevi denemenizi sağlar. Robotun programlanması, bazı görevler özel donanımla halledildiğinde daha kolay hale gelir. Entegre bir voltaj regülatörü, kontrol ünitesine geniş bir voltaj aralığında güç verilebileceği için uygun bir özelliktir. Bu, robot tasarımcısını kesin bir çalışma voltajı sağlamak zorunda kalmadan kurtarır.
Darbe genişlik modülasyonu, analog-dijital dönüştürücüler ve belirli iletişim protokolleri için özel destek diğer faydalı özelliklerdir. Hız gereklilikleri, bellek ve maliyet dikkate alınması gereken diğer faktörlerdir. Özel aksesuarlar kullanmanız gerektiğinde, seçtiğiniz denetleyiciyle arabirim oluşturabildiklerinden emin olun. Aynı zamanda iyi bir dokümantasyon ve desteğe sahip bir denetleyici seçmek de iyidir.
