Birçok farklı robot tipi var, ancak her biri aynı temel unsurları kullanıyor. Her robotun dört temel kısmı mekanik, elektronik ve programlamadır. İnşaatçılar bir robot projenin amacını belirlemeli ve montajı tamamlamak için bu dört kategorideki bileşenleri birleştirmelidir.
Yeni başlayanlar için basit bir otonom proje ucuz bir şekilde tamamlanabildiğinden, yeni başlayanlar genellikle bir robot yapmak için karmaşık kitlere veya büyük miktarda paraya ihtiyaç duymazlar. Yeni hobiciler, robot için aşırı hırslı veya gelişmiş olmayan bir hedef seçmelidir. Birçok basit robot bir odanın içinde hareket etmek ve nesnelerden kaçınmak için tasarlanırken, diğerleri güneş ışığını almak ve karanlığı önlemek için programlanmıştır. Basit bir amaç, hobilerin robotik proje için genel bir hedefe odaklanmalarını sağlar.
Bir robotun mekaniği akılda belirli bir genel amacı ile inşa edilmelidir. Bir robotik çerçeve gereklidir ve robotun kritik bileşenlerini destekleyecek kadar sağlam ve sağlam, aynı zamanda mümkün olduğu kadar hafif olmalıdır. Tekerlekler istenilen yüzeye göre seçilmelidir. Açık havada kullanılacak bir robotun basamaklı büyük tekerlekleri olmalıdır; oysa iç mekan robotları için tekerlekler tipik olarak daha küçük ve daha hafif olabilir.
İnşaatçılar ayrıca kontrol edilmesi kolay olan bir tekerlek sistemi seçmelidir. Örneğin, sadece iki tekerlekli bir robotun yapımı ve kontrolü, dört tekerlekli bir projeden çok daha kolaydır. İki tekerlekli robotlar, direksiyon mekanizmaları gerektirmez, ancak tekerleklerden birini durdurarak veya tersine çevirerek kontrol edilebilir. Basit, yeni robotik tasarımlar için genellikle daha iyidir.
Gerekli elektronik parçalar dizisi, bir robot yapmaya çalışan hobiler için korkutucu ve karmaşık görünebilir. Ancak, donanımda olduğu gibi, robot elektroniğinin aşırı karmaşık olması gerekmez ve basitlik çoğu zaman bir avantajdır. Bir robotik proje için gerekli olan minimum elektronik bileşenler arasında motorlar, aküler, sensörler ve bir mikro denetleyici bulunur.
Robotlar için motorlar neredeyse her zaman doğru akım (DC) türüdür. Bunlar doğrudan tekerleklere veya dişliler kullanılarak tahrik millerine bağlanmalıdır. İki tekerlekli robotlar genellikle çerçevenin her iki tarafına bir motor yerleştirilmiş iki motora sahiptir. Her iki motorun da devreye sokulması robotu ileri sürür, sol veya sağ motoru durdurmak robotun bu yönde dönmesine neden olur.
Piller tipik olarak elektronik bileşenlere güç sağlamak için kullanılır. Robot yapan inşaatçılar hafif pilleri seçmelidir, ancak yine de yeterli güç sağlarlar. Şarj edilebilir piller genellikle tavsiye edilir. El fenerlerinde bulunanlar gibi yaygın alkali piller, sürekli olarak değiştirilemeyecek kadar ağır ve pahalıdır.
Çoğu robot bir mikro denetleyici gerektirir. Bu cihaz bir robotun beyni gibi davranan basit bir bilgisayardır. Mikro kontrolörler programlama veya bir dizi talimat içerir. Çoğu mikro denetleyici programlaması bir bilgisayar kullanılarak kolayca güncellenebilir.
Sensörler genellikle bir robotun çevre ile etkileşimine izin vermek için gereklidir. Tipik olarak doğrudan mikro denetleyiciye bağlanırlar. Robot yapan inşaatçılar, projenin özel hedeflerine uygun sensörleri seçmelidir. Örneğin, güneş ışığı arayan bir robot, ışık seviyelerini tespit etmek için bir ışığa ihtiyaç duyabilir. Daha karmaşık robot projeler, nesneler arasındaki mesafeleri belirlemek ve engellerle çarpışmaktan kaçınmak için genellikle ultrasonik ve kızılötesi sensörler kullanır.
