Robot kontrolü oldukça zor olabilir çünkü algılama, eşgüdüm ve genel sistem güvenilirliği ile ütülenecek çok fazla faktör vardır. Robotların çeşitli durumları ele alması gerekir ve herhangi bir zamanda mekanik veya elektriksel arızalarla karşılaşabilir. Bununla birlikte, ana sorunların çoğu, bazen gürültülü veya yanlış veri içerebilen sensörlerden elde edilen bilgileri içerir. Robot kontrolüne dahil edilecek en iyi ipuçlarından bazıları, zaman aşımları dahil olmak üzere yanlış sensör verilerinin filtrelenmesini ve görev kontrol tabanlı bir programlama yapısına sahip olmayı içerir.
Güvenilmez sensör verileri, bir robotun çalışmasını engelleyen en yaygın sorunlardan biridir. Örneğin, bir sensör okuması saptanamayabilir veya yanlış sonuç verebilir. Dış koşullar nedeniyle bozulabilir. Bu güvenilmez veriler üst düzey rutinlere gönderilirse, robot görevinde engel olur. Böyle bir durumla mücadele etmek için, verileri kontrol eden ve yüksek düzeyli rutinlere ileten programlama aşamasında belirli rutinler eklemek daha iyi olacaktır.
Örneğin, bir yakınlık sensörü, verileri bir nesne algılama rutinine aktarabilir. Sensör sıkışırsa ve nesnenin yeri için makul olmayan bir mesafeden göndermeye devam ederse, rutin bunu çözebilmelidir. Bu aşamada bir veri kontrolünün dahil edilmemesi, yanlış bir rakamın daha yüksek robot kontrol işlemlerine geçmesine neden olur. Robot daha sonra durma noktasına gelebilir çünkü önünde bir nesne olup olmadığını çözemez. Bu nedenle, yorumlanmaya gönderilmeden önce belirli sensörlerin verilerini kontrol eden rutinleri koymak, robot kontrolünde daha yumuşak robot işleyişine yardımcı olur.
Robot kontrol işlemlerinde molaların dahil edilmesi de faydalıdır çünkü bir şeyler ters gittiğinde robotun sonsuz bir döngüden çıkmasına yardımcı olur. Örneğin, robotun ilerlemesi gerekiyorsa, ancak çarpışma sensörleri arızalıysa, art arda önünde bir duvara çarpmaya devam edebilir. Programa dahil edilmiş zamana dayalı bir çıkış koşulu olmadığı sürece, sonsuza dek aynı görevde kalabilir. Programlama rutinleri içinde bir görev için maksimum zaman sınırı eklemek yararlı olacaktır. Robot belirtilen süre içinde görevi yerine getirmezse, zaman aşımı döngüden çıkmasına yardımcı olur.
Ayrıca, aşamalara ayrılmak için görev odaklı robot kontrolünü programlama içine dahil etmek de faydalıdır. Örneğin, bir robotun görevi bir nesneyi seçmek, 90 derece sola çevirmek ve nesneyi yere koymak olabilir. Bu durumda, program tüm süreci ilk ve son koşullarla tek bir görev, yerine getirilmesi gereken bir faaliyet ve bir geri dönüş değeri olarak ele alabilir. "Object_pick ()" gibi bir sensöre özgü işlev, robotun nesneyi seçip seçmemesine bağlı olarak doğru bir değer verebilir. Bu yaklaşım robotun sorunsuz çalışmasına yardımcı olur ve sorunlu alanları tespit etmeyi kolaylaştırır.
