XBee® programlama, mikrodenetleyicileri ve benzer birimleri yapmak için kullanılır ve bazı yararlı ipuçlarını takip etmek, bu programlama dilinin kullanılmasını kolaylaştırabilir. Bilgi Değişimi için Amerikan Standart Kodu (ASCII) aracılığıyla gönderilen komutları kullanmak genellikle daha iyidir, çünkü bu programlama hatalarını sınırlar. XBee® programlamayı kurarken, kişi frekans kimliğini değiştirebilir ve bu kullanılmalıdır. Programcılar paket göndermenin ne kadar süreceğini değiştirebilir ve bu sayı mikrodenetleyicinin gönderdiği bilgi miktarına göre ayarlanmalıdır. Bir modül uyku modu işleviyle yapılmışsa, kullanıcıların bir uyandırma işlevi olmasını da sağlamalıdır.
Birisi XBee® programlamayı kullanırken, kodlama ve komut oluşturmanın iki yolu vardır: ikili ve ASCII. İkili bazen daha kolay ve kaçınılmazdır, ancak kullanıcılar mümkün olduğunda ASCII kullanmalıdır. Komutlar ikili olarak gönderilirse, sayılar ASCII karakterleriyle ilişkili olabilir ve bu da kullanıcıların kullanmak istemedikleri komutları yanlışlıkla girmesine neden olabilir.
Bir denetleyiciden XBee® programlaması ile yapılan bir cihaza bilgi göndermek için dijital bir kanal kullanılmalıdır. XBee® normalde varsayılan bir kanal numarasına ayarlanır ve bu ayarın değiştirilmesi gerekmese de, cihaz diğer XBee® cihazlarında kullanılıyorsa, öngörülemeyen sorunlar olabilir. Her aygıt aynı varsayılan kanalı kullanıyorsa, bir denetleyici diğer tüm aygıtların bir denetleyicinin komutlarına karşılık gelmesine neden olur. Bu nedenle, varsayılan kimliği ATID komutuyla değiştirmek genellikle iyi bir fikirdir.
Bilgi paketleri, XBee® denetleyicisi ve cihaz arasında yaygın olarak gönderilir ve paketlerin gönderilmesini optimize etmenin bir yolu vardır. XBee® programındaki ATRO komutuyla, kullanıcılar paketlerin gönderilmesinin ne kadar süreceğini ayarlayabilir. Bunu daha yavaş bir hızda ayarlamak normalde daha büyük paketler için daha iyidir, çünkü bu, kontrol ünitesinin ve cihazın bilginin montajı için daha fazla zaman almasına izin verir. Küçük paketler için normalde daha yüksek hızlar daha iyidir, çünkü küçük paketlerin montajı uzun sürmez.
XBee® programlaması ile bir modül yapılmışsa, kullanıcıların modül kullanılmadığında modülün güç almasını engelleyen bir uyku komutu eklemesi yaygındır. Aynı zamanda, birçok kullanıcı hayati bir adım olan bir uyandırma komutu vermeyi unutuyor. Uyandırma işlevi olmadan, modülü tekrar açmak için cihazın sıfırlanması gerekebilir.
