Arduino® sensörleri, cihaza fiziksel bir kaynaktan bilgi sağlamak için bir Arduino® panosuna bağlanabilen küçük cihazlardır. Sensörler birçok çeşitte gelir ve robotik projeler için özellikle faydalıdır, ancak diğer projeler için de kullanılabilirler. Arduino® sensörlerini kullanan robotik olmayan projelere örnek olarak ev güvenlik sistemleri, uzak hava istasyonları ve bir Arduino® cihazı tarafından kontrol edilen bulaşık makineleri sayılabilir.
En temel Arduino® sensörlerinden biri bir ışık sensörüdür. Kameradan farklı olarak, ışık sensörü görüntü üretemez, bunun yerine belirli bir ışık eşiğinin varlığını veya yokluğunu algılar. Bir ışık sensörü kullanarak, sensör kontrollü bir araba karanlık bir odaya girdiğinde farları otomatik olarak açabilir.
Hareket sensörleri, görüş alanı içindeki herhangi bir şeyin hareket edip etmediğini belirlemek için zaman içinde ışıktaki değişiklikleri algılar. Bu Arduino® sensörleri, hareketli nesnenin nerede olduğu, ne kadar büyük olduğu veya ne kadar hızlı hareket ettiği hakkında bilgi sağlamaz. Hareket sensörlerinin basit bir kullanımı, biri odaya girdiğinde ışıkları açmaktır. Diğer sensörlerde olduğu gibi, buluşun gerçekleştirebileceği herhangi bir hareketi tetiklemek için hareket sensörleri kullanılabilir.
Arduino® sensörünün diğer bir tipi ses sensörüdür. Ses sensörleri sesin varlığını algılar ve genellikle perde ve genlik gibi ek bilgiler sağlayabilir. Bu sensörler özellikle konuşma gibi insan hareketlerine veya bip sesi gibi diğer makinelerin hareketlerine cevap vermek zorunda olan cihazlar için kullanışlıdır.
Eğim ve basınç sensörlerinin her biri robotikte özel bir kullanıma sahiptir. Bir eğim sensörü, bir Arduino® cihazının, eğim sensörünün doğrudan cihazın ana gövdesine monte edildiğini farz ederek yere göre açısının ne zaman değiştiğini belirlemesini sağlar. Alternatif olarak, kontrol edilebilir bir kola bir eğim sensörü monte edilebilir ve Arduino® kartına konumu hakkında sürekli bilgi verebilir. Bir robot, cam veya yumurta gibi potansiyel olarak kırılgan olan herhangi bir şeyle uğraşırken basınç sensörleri kritik öneme sahiptir. Bir basınç sensörü olmadan, bir robotun bir şeyi ne kadar zor tuttuğunu belirleme imkanı yoktur ve potansiyel olarak onu kırabilir.
Etrafında hareket eden robotlar, neredeyse her zaman, diğer nesnelere olan mesafelerini belirlemenin bir yoluna ihtiyaç duyar. Bu amaç için birkaç sensör vardır. Kızılötesi mesafe sensörleri, mesafelerini belirlemek için yakındaki cisimlerden düşük güçle sonuçlanır. Sonar sensörleri, ortamdaki konumlarını belirlemek için yüksek teknolojili bir yankılama şekli kullanır.
