3D Vizyonun Farklı Kullanımları Nelerdir?

21. yüzyıldaki pek çok modern günlük uygulama, üç boyutlu (3D) görüntü sistemlerinden yararlandı. Bunlar, üretim, gıda işleme ve tarımda bu tür görme yeteneklerini sıklıkla kullanan robotikleri içerir. Askeri uygulamalar genellikle bomba bulma ve patlatma işlemlerini içerirken, 3D görme için tıbbi kullanım tipik olarak endoskopiler gibi testler sırasında vücudun ayrıntılı görüntülenmesini içerir. Görüntüleme sistemleri genellikle resimleri işleyen ve hatta üç boyutlu karmaşık ürünleri tasarlamaya yardımcı olabilecek karmaşık 3D yazılımlarıyla kullanılır.

3D görme özellikli robotlar, montaj sırasında parçaları toplamak ve yerleştirmek için sıklıkla kullanılır ve ayrıca onları bir konveyöre yerleştirebilir. Bazen otomotiv parçalarının bir montaj hattına koyulmadan önce düzenlenmesi gibi bileşenleri depoya taşırlar. Parçaların genel olarak kullanılması, 3D görme kullanarak daha verimlidir, çünkü iki boyutlu (2D) sistemlere sahip lazerlerin kullanılması daha fazla zaman alabilir. Örneğin elma, yumurta veya domatesleri toplamak, kesmek veya başka şekillerde manipüle etmek için kullanılan makineler, genellikle karmaşık görme sistemli robotları içerir.

3D görme için bir başka uygulama da ineklerin sağım ve dezenfekte edilmesidir. Kamera, robotu bir ahıra girerken izleyen, sağım ekipmanını takan ve kapları sütle dolduran bir bilgisayara doğrudan bağlanabilir. Ordunun kullandığı uzaktan kumandalı robotlar, mayınları ve diğer cihazları bulmak ve patlatmak için sıklıkla görme sistemleri kullanır. İnsanlara yönelik tehlike tipik olarak ortadan kalkar ve bir operatör robot tarafından görüntülenen alanı ekranda bir ayrıntıyla görebilir.

Otonom araçlar genellikle elektronik devrede 3B görüntü sistemlerini içerir. Bunlar, navigasyon için hedefleri üçgenleştirebilir, engelleri önlemek ve en güvenli rotaları bulmak için çevresindeki araziyi algılayabilir. Yazılım çoğu zaman 3B uygulamaların gerisindedir ve genellikle bir kamera tarafından çekilen görüntüleri yorumlamak ve çevreye yanıt vermek için bir makineye kumanda etmek için bir yol sağlar. Bazıları inşa edilmeden önce robotik ve diğer makineler için Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) programları gibi çok boyutlu tasarım araçları olarak işlev görür.

Yeni teknolojiler ortaya çıktığında, 3D vizyonun kullanımı sıklıkla genişletilir. 2010 yılına kadar, iki yerine bir cihazda stereo görüntü üretebilecek bir makine görüş kamerası geliştirilmiştir. Bir seferde bunun yarısını tıkayan bir anahtarlama mekanizmasına sahip bir merceği vardır; sol ve sağ görüntüler, zaman alan ve pahalı yazılım işlemleri olmadan yakalanabilir. Sistem ayrıca, telepresence cihazı veya endoskopi aletleri gibi küçük görüntüleme cihazları da barındırır.