Aynı zamanda bir kartezyen koordinat robotu olarak da bilinen bir kartezyen robotu, yaygın bir endüstriyel robot türüdür. Her biri doğrusal kontrol eksenleri boyunca işlev gören üç "kol" a sahiptir. Bu eksenlerin her biri diğer ikisine dik açıdadır. Kartezyen robot için yaygın olarak kullanılan bir uygulama bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) makinesidir ve özellikle bir frezeleme veya çekme makinesi olarak çok sayıda kullanıma sahip olabilir.
Kartezyen bir robotun temel formu üç "kol" dan oluşur. Her bir kol yalnızca iki boyutlu bir eksen boyunca hareket edebilir - yalnızca geriye veya ileriye doğru hareket edebilir veya kol dikey, yukarı veya aşağı ise. Her bir kol diğer ikisine dik bir açıda olsa da, bu robotun üç kolun hareketlerini kullanarak üç boyutlu bir alanda çeşitli noktalara ulaşmasını sağlar. Bu kollar, robotun amacına bağlı olarak, büyük ölçüde büyük ölçüde değişebilir. Bazı özellikle büyük tasarımlarda, yatay kol her iki ucunda da destek olacak. Buna bir portal robotu denir.
Kartezyen robotun diğer tip endüstriyel robotlara göre birincil avantajı, kontrol eksenlerinin üçünün de dönme yerine doğrusal olmasıdır. Doğrusal bir kontrol eksenine sahip olmak bir avantajdır çünkü robotun kol çözümünü büyük ölçüde basitleştirir. Bir robotu belirli bir görev için programlamak için, programcının roboyu kontrol ekseni boyunca hareket ettirerek istenen çeşitli pozisyonlara ulaşmak için programlayabilmesi gerekir. Bu kol çözümünün belirlenmesi, robotun kontrol eksenlerine göre istenen pozisyonları belirlemek için hesaplamaları gerektirir. Doğrusal hesaplamaları hesaplamak çok kolaydır çünkü programcı bu hesaplamaları temel trigonometrik prensipleri kullanarak kapalı bir şekilde yapabilir.
Kartezyen robotun, üç boyutlu bir alanda farklı noktalara göreceli kolaylıkla ulaşma kabiliyetinin bir sonucu olarak, en yaygın uygulaması bir CNC makinesidir. CNC makineleri, robotun istenen şekilde çalışmasını sağlamak ve ardından bu komutları robota yüklemek için gerekli komutları çıkarmak için bilgisayar programları kullanır. Robotun çok hassas bir şekilde hareket etmesini sağlar ve böylece farklı çizim ve çizim fonksiyonlarına uygun kartezyen robotlar hazırlar. Kartezyen bir robot bu şekilde kullanıldığında, belirli bir tasarım oluşturmak için X ve Y düzlemleri boyunca ilerlerken bir alet bir yüzeye indirilebilir veya yükseltilebilir.
