Paralel manipülatör olarak da adlandırılan paralel bir robot, büyük yükleri manipüle etmek için stabilite, sağlamlık ve doğruluk açısından çok iyi performans sunan bir mekanizmadır. Paralel robotlar, birbirine paralel çalışan üç veya daha fazla döner veya prizmatik eksenden oluşur. Uçuş simülatörleri ve astronomi gibi bir çok uygulamada kullanılmışlardır ve makine-alet endüstrisinde popülerlik kazanmaktadırlar. Bu tür robotların bazı örnekleri delta, hexapod ve tricept robotlardır.
Paralel mekanizmalarla ve özellikle de altıgenlerle ilgili İngiliz ve Fransız geometrisyenlerin teorik çalışmaları yüzyıllar öncesine dayanıyor. Homer, epik eseri Illiad'da yürüyüş tripodlarını tarif etti. Aristo, başkalarının iradesine itaat eden bu tür mekanizmaları öngörmüştü. İlk paralel robot, 1921 yılında "robot" ifadesinin kullanılmasından sadece 17 yıl sonra geldi. Otomatik sprey boyama için tasarlanan, genel olarak tasarlanan ilk endüstriyel paralel robot olarak kabul edilir.
Robot bilimi söz konusu olduğunda, bir uç efektör, bir robot kolun ucundaki katı bir cisimdir. Bir robotun her bağlantısı için bağlantı derecesi, bağlantıya bir bağlantı tarafından tutturulmuş katı cisimlerin sayısıdır. Kapalı döngü kinematik zincirlerde, tabanlardan biri olan ancak tabandan olmayan bağlantılardan biri, üçe eşit veya daha büyük bir bağlantı derecesine sahiptir. Paralel robotlar, uç efektörün tabana kapalı bir halka oluşturan birkaç kinematik zincir vasıtasıyla bağlandığı mekanizmalardır.
Paralel bir robotun son efektörü çeşitli yerlerde desteklendiğinden, bu yüksek yapısal sertliğe yol açar. Bir dizi bacak uç efektörü bir taban platformuna bağlar. Paralel bir robotun yapısı hafif. Bu özellikler paralel robotların çok çeşitli hareket kabiliyetine sahip olmasını sağlar. Ancak en büyük dezavantajı, sınırlı bir çalışma alanına sahip olmalarıdır çünkü bacaklar çarpışabilir.
Endüstriyel amaçlar için daha sık kullanılan seri manipülatör olarak bilinen bir robot. Bir dirsek, el bileği ve bir omuz şeklini oluşturacak şekilde inşa edilmiştir. Seri manipülatörlerin paralel robotlara göre en büyük avantajlarından biri geniş çalışma alanlarıdır. Seri manipülatörler en yaygın endüstriyel robot türüdür.
Robot hareketindeki çalışma, robot kinematik alanındaki gelişmeler cerrahi, üretim, lokomosyon ve biyomekanik dahil olmak üzere çeşitli alanlarda uygulamalara yol açmıştır. Robot kinematiği, mobil robot kinematiğine, insansı kinematiğine, paralel robot kinematiğine ve seri manipülatör kinematiğine ayrılabilir. Tüm bağlantıların hız, ivme ve konum analizleri harekete neden olan kuvvetler dikkate alınmadan hesaplanır.
Paralel robotların başka bir uygulaması yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli konumlandırmadır. Buna bir örnek, baskılı devre kartlarının montajındadır. Paralel bir robot ayrıca, son efektör üzerine monte edilerek seri manipülatörler için bir mikro manipülatör olarak da işlev görebilir.
