Robot el, çeşitli şekillerde tasarlanabilen ve insan eline benzer veya aynı şekilde hareket eden mekanik bir yapıdır. Bu ellerin bir kısmı yalnızca robotik ekipmanı denemek ve insan hareketlerine benzer şekilde hareket edebilen ve işleyebilen makineler oluşturmak için teorileri oluşturmak için yaratılmıştır. Bununla birlikte, diğer robot elleri, ellerini kaybeden insanlar için protez geliştirme çabasıyla yaratılmıştır. Bu tür robot el, bir kişinin, genellikle sibernetik uzuv olarak adlandırılan bir protez replasmanından hareketini ve işlevselliğini yeniden kazanmasını sağlamak için geliştirilmiştir.
Her ne kadar bu tür ellerin yaratılabileceği birkaç farklı yol olsa da, bir robot el tipik olarak farklı kontrol tiplerine sahip mekanik bir yapıdır. Böyle bir eli yapmak için çeşitli maddeler ve malzemeler kullanılabilir, ancak bunlar genellikle bir insan elinin kemiklerinin yapılarını taklit eden metal parçaları ve diğer parçaları hareket ettirmek için tendon görevi gören tel veya kabloları içerir. Böyle bir robot el, bilgisayar veya insan kontrolü yoluyla çeşitli şekillerde çalışmak üzere geliştirilebilir.
Bilgisayar kontrolü altındaki bir robot el genellikle, robotlarla ne tür hareket ve el becerisinin mümkün olduğu konusunda gelişmeye devam etmenin bir yolu olarak geliştirilir. Böyle bir el, genellikle benzememekle birlikte, inşaat ve hareket içinde insan elini taklit etmek için yapılır. Bu robot eli tam gövdeli bir robot gibi daha büyük bir robotik yapının parçası olarak veya bir bilgisayardan kontrol edilebilecek bağımsız bir özellik olarak geliştirilebilir. Bu tür bir elin kullanılması, insan yaşamını riske atmadan veya robotik montajda artan verimlilik için, bomba sökme veya silahsızlanma konusunda daha kesin çabalara izin verebilir.
Ayrıca, insanlara yardımcı olmak için, genellikle kaybedilen bir uzuv için protez protezi olarak kullanılmak üzere geliştirilen bazı robot el tipleri de vardır. Bu tür bir el, çok sınırlı işlevsellik sağlayabilen veya sadece estetik bir protez olarak işlev görebilen eski protez formlarının yerini almak için yaratılmıştır. Tamamen işlevsel bir robot eli, elini kaybeden bir kişinin uzuv kaybından önce sahip olduğu işlevsellik ve el becerisinin çoğunu kazanmasına olanak tanır. Bu tip el genellikle uzuvun kaybedildiği yerde kalan sinir uçlarına bağlanır ve bir kişinin robotik veya sibernetik elini düşüncelerden başka birinin ellerini hareket ettirdiği şekilde kontrol etmesine izin verir.
