Robotik bir kol, nesneleri insan koluna benzer şekilde manipüle etmek için tasarlanmış bir dizi mekanik, programlanabilir cihazdan herhangi biri olabilir. Robotik kol, 20. yüzyılda piyasaya sürülecek en kullanışlı parçalardan biridir ve hızlı bir şekilde birçok üretim alanında temel taş haline gelmiştir. Bir insanın yapması için çok sıkıcı, zor veya tehlikeli olabilecek birçok farklı iş ve fonksiyon için kullanılabilir. İlk önce robotik kollar hakkında düşünürken otomobil endüstrisini düşünebilirsiniz, ancak otomobil parçalarının kaynaklanması ve boyanması dışında diğer birçok faydalı iş için de kullanılabilirler.
İlk robotik kol, 1950'lerde George Devol, Jr. adlı bir bilim adamı tarafından geliştirildi, daha sonra robotikler büyük ölçüde bilim kurgu ve hayal gücünün ürünleriydi. Robotik gelişimi bir süredir yavaştı, en kullanışlı uygulamaların çoğu uzay araştırmaları ile ilgiliydi. Robotların sanayileşmeye yardımcı olmak için kullanımı, robotik kolların otomobil ve diğer imalat montaj hatlarına entegre edilmesine 1980'lere kadar tam olarak gerçekleşmedi.
İnsan koluna benzer bir tarzda çalışırken, robot kolları hala daha geniş bir hareket yelpazesine sahip olabilir, çünkü tasarımları tamamen yaratıcılarının hayal gücüne dayanabilir. Örneğin bir robot kolun parçalarını birleştiren bağlantı, bir menteşe gibi hareket etmenin yanı sıra dönebilir. Aslında tasarlandığı işi yapmak için tasarlanan robot kolun ucu, son efektör olarak bilinir ve pratikte her türlü iş için tasarlanabilir, örneğin bir el gibi kavrama, boyama, sıkma vidaları ve daha fazlası. Bu robotlar, örneğin bir montaj hattı boyunca tek bir yere sabitlenebilir veya farklı yerlerde çeşitli işler yapmak üzere taşınabilirler.
Özerk robotik kollar, programlanacak şekilde tasarlanır ve ardından insan kontrolünden bağımsız olarak görevlerini tekrarlamak için tek başına bırakılır. Tersine, bir robot kol aynı zamanda bir insan tarafından çalıştırılıp kontrol edilecek şekilde tasarlanabilir. İnsan kontrollü robot kolların gerekli olduğu bir durum, robot kollarının ağır bir taşıma yükünü manipüle etmek için kullanılabileceği veya uzayda astronotun yapması zor veya hatta imkansız olan başka bir alanda iş yapabildiği uzay araştırmalarıdır.
