Birçok insan seri robotları montaj hatlarında veya filmlerde çalışırken görüyor. Bir örnek, bir ürünü monte etmeye yardımcı olan bir robot koldur. Seri bir robottur, çünkü kolun bir seri halinde bağlanmış bağlantı noktaları vardır ve her bir eklemin, kolun insan gibi görünen şekilde hareket etmesini sağlayan çubuklara bağlı bir veya daha fazla motor veya aktüatör vardır.
Bir insan kolu önce bir omuz eklemi, sonra bir dirsek ve en sonunda bir bilek ile tutturulur. Bu aynı zamanda seri bir yapılandırmadır, ancak çoğu seri robotta bulunandan çok daha karmaşıktır. Bir kişinin omuz eklemi, bilek eklemi gibi geniş bir hareket yelpazesine izin verir. Bunu robotikte yapmak için, benzer bir harekete izin veren bağlantı çubukları ile birkaç motorun kullanılması gerekir. Bir kişinin kolundaki "motorlar", kol boyunca ve gövde içine akan kaslardır.
Bir profesyonel dansçının lütfu, tipik seri robotun hareketleriyle kıyaslandığında fark ortaya çıkar. Seri robot o kadar zarif olamaz çünkü robotik motorlarda mümkün olan en fazla hareket ve kuvvet varyasyonuna sahip değildir. Gelişmiş dans robotlarında bile, motor kuvvetleri, zarif hareketi kısıtlayan gecikmeleri getiren dijital yazılım tarafından kontrol edilir.
Seri robotların sadece görevlerini yerine getirebilecek kadar zarif olmaları gerekir. Genellikle bir parçanın alınması, tam olarak yerleştirilmesi ve bir devre kartına lehimleme veya bir aletle sıkılması gibi bir şekilde işlenmesi gerekir. Bu görevi gerçekleştirmek mutlaka düzgün ve zarif bir hareket gerektirmez.
Seri robotların ilk tasarımlarında, çalışanların montaj hatlarında değiştirilmesi amacıyla insan vücudu taklit edildi. Daha sonra tasarımlar bu modelden uzaklaştı ve sadece pratik açıdan neyin gerekli olduğunu düşündü. Daha iyi doğruluk gereklilikleri arttıkça, tasarımlar seri robotların - lazer kesim teknolojisinin eklenmesiyle - yetenekli zanaatkarları taklit edebileceği noktaya getirildi. Seri robotlar aynı zamanda hassas diş kronlarını da gösterebilir.
Sürekli bir değerlendirme gerektiren seri robotlardaki evrensel problemler eklemden ekleme, motor veya aktüatör ağırlığına kadar hata büyütmeyi ve genel güç ve sertliği içerir. Seri robot, yüz binlerce kez görevlerini yapacak kadar güçlü olmalı, ancak işlemleri yavaşlatacak kadar ağır olmamalıdır. Bu özellikle uzun bir montaj hattında önemlidir. Küçük bir gecikme çizginin aşağısında büyük bir sorun olabilir.
