Ayrıca bir döner kodlayıcı olarak da bilinen bir şaft kodlayıcı, şaftının dönme açısını bildiren bir cihazdır. Genellikle bir motor miline veya başka bir döner cihaza takılır ve mevcut pozisyonunu izlemek için kullanılır. Şaft kodlayıcıları genellikle robotik uygulamalarda, bilgisayar farelerinde ve endüstriyel kontrollerde kullanılır. Ayrıca takım tezgahı değiştiricilerinde, kamera lenslerinde ve teleskoplarda sıkça kullanılırlar.
Bir mutlak şaft kodlayıcı, çalıştırıldığı andan itibaren enkoder şaftının mevcut konumunu belirleyebilir. Artımlı bir enkoderden farklı olarak, başladığı yere göre değil, mutlak mil konumunu izler. Mutlak bir döner kodlayıcı, şaft konumunu belirlemek için dönen bir disk ile mekanik, manyetik veya optik sensörler kullanabilir. Mekanik enkoderler, kayan kontakları ve şaft konumunu kodlamak için tasarlanmış metal desenleri olan bir disk kullanır. Manyetik kodlayıcılar, mıknatıslanmış şeritlerin bir disk üzerindeki konumunu algılarken, optik disk aygıtları özel olarak kodlanmış açık ve koyu alanları okur.
Mutlak bir şaft kodlayıcısından gelen konum verileri, cihazın tasarımına bağlı olarak dijital veya analog biçimde çıkarılır. Dijital veriler genellikle ikili, gri kod veya ikili kodlanmış ondalık sayı ile gösterilir. Gri kod, bitişik düzen kodlarının sadece bir bit farklılık gösterdiği, konum verilerindeki hataları azaltan bir ikili kodlama biçimidir. Dijital veriler genellikle paralel veya asenkron Önerilen Standart (RS) 422 gibi seri bir formatta gönderilebilir. Seri Senkron Arayüz (SSI) ve Kontrolör Alan Ağı (CAN) gibi standartlar da sıklıkla desteklenir.
Çeyrek kodlayıcılar olarak da bilinen artımlı döner kodlayıcılar, göreceli şaft hareketini ölçer. Bu tip şaft enkoderi, bir açıdan diğerine şaft dönüşünü tespit etmek için sadece iki optik veya mekanik sensör kullanır. Mevcut pozisyonun kaydını tutmak için, dış devreler mil hareketlerini referans noktasından saymak için kullanılabilir. Mekanik enkoderlerde, mil üzerindeki kamlar, konumu belirtmek için mekanik sensörler ile temasa geçer. Optik kodlayıcılar, fotodiyotlu iki açık ve koyu kodlu parçayı okuyarak hareketi belirleyebilir.
Artımlı kodlayıcıların çoğu, faz fazının 90 derece dışında olan kare dalgalarla pozisyon verisi verirken, bazıları bunun yerine sinüs dalgaları üretebilir. Doğrusal artan enkoderler, dönüşü değil düz çizgideki mesafeyi ölçer. Genellikle tezgahlarda kullanılırlar. Bazı artımlı kodlayıcılar, sayım bilgilerini kaydetmek için pil yedeklemeli bir hafızaya sahiptir. Bir referans noktasıyla birlikte bu tip şaft enkoderi, ilk çalıştırmada bile mutlak pozisyonu izlemek için kullanılabilir.
Optik bir döner şaft kodlayıcı genellikle yüksek hızlarda dönebilir. Bazı birimler dakikada 30.000 devir (RPM) döndürebilir. Buna karşılık, çoğu mekanik kodlayıcıda hız bakımından çok daha sınırlıdır.
