Öğretme kolye, bir robotu uzaktan kontrol etmek için kullanılabilecek bir cihazdır. Bir öğretme askısı kullanarak, birisi sabit bir terminale bağlanmadan bir robotla çalışabilir. Bu cihazlar, robotları çok çeşitli ortamlarda ve robotları araştıran ve geliştiren kişiler tarafından kontrol etmek için kullanılır. Çok sayıda şirket, uygun maliyetli tüketiciler tarafından satın alınabilmeleri için öğretmenlik kolye veya yenileme kolye üretmektedir.
Tipik bir öğretme kolye üzerinde çeşitli özellikler bulunur. Cihaz genellikle acil durdurma düğmesine sahiptir, böylece bir robot arızalandığında ortaya çıkabilecek bir sorun olduğunda işlemler derhal kapatılabilir. Komutları görmek ve düzenlemek ve robota verilen komutların geçmişine bakmak için kullanılabilecek bir ekran ve komut girişi için bir klavye de vardır. Klavyenin türü, öğretme kolyesinin kontrol etmek için tasarlandığı robot tipine bağlı olarak değişebilir.
Bir öğretme kolye ile, birisi bir robotu uzaktan programlayabilir, bir robotun bir şey yapmasını söylemesi için komutlar verebilir veya robota görevleri yapmasını öğretebilir. Robot, komutları ve geribildirimlerini sağlamak için öğretme kolyesini kullanarak, robotlar çalışırken olduğu gibi yürüyebilir ve aynı zamanda robotu uzaktan çalıştırabilirler. Öğretme kolye ayrıca, robotik cerrahi veya robotik üretim gibi belirli uygulamalara uyarlanmış özel özellikler içerebilir.
Robotik alanında çalışan girişimci insanlar, projeler için kendi eğitici kolyelerini yapabilirler; çünkü genel bir kolyenin de işe yaramayacağı ya da sıfırdan bir robot ve bir kontrol sistemi kurmaya genel bir ilgi duymayacağı. Öğretme kolye, jenerik bir kolye yeterli olmadığında, belirli kullanımlar için özel olarak da geliştirilebilir. Robot ve robotik sarf malzemeleri üreticileri tipik olarak müşterileri için mevcut olan çeşitli öğretme kolyelerine sahiptir.
Bir öğretme elinin tutulan doğası, insanlara robot çevresinde serbest bir hareket aralığı sağlayarak robotik deneyimini büyük ölçüde geliştirebilir. Doğrudan robotla arayüz yapmak veya bir terminal ile çalışmak zorunda kalmak yerine, operatör uzaktan çalışabilir. Bu, robotiklerin daha kolay çalışmasını sağlamanın yanı sıra güvenliği de artırabilir; örneğin, bomba ekipleri tarafından kullanılan robotlar uzaktan çalıştırılır, böylece bir takım şüpheli bir paketle çalışırken bir insan tehlikeye atılmaz.
