Mafsallı bir robot, döner bağlantıları olan bir robottur. Döner bağlantılar, birden fazla düzlemde döndükleri için tam bir hareket aralığına izin verir ve robotun yeteneklerini önemli ölçüde artırır. Mafsallı bir robot bir veya daha fazla döner bağlantıya sahip olabilir ve robotun tasarımına ve kullanım amacına bağlı olarak başka bağlantı tipleri de kullanılabilir.
Döner bağlantılarda, bir robot çok hassas hareketler yapabilir. Belden kırma robotlar genellikle üretim hatlarında ortaya çıkar ve çeşitli yönlerde bükülme esnekliğini kullanırlar. Örneğin, daha fazla kontrol için veya birden fazla görevi aynı anda gerçekleştirmek için çoklu kollar kullanılabilir ve döner bağlantılar, robotların farklı çalışma alanları arasında ileri ve geri dönme gibi şeyler yapmasına izin verir.
Bu robotlar laboratuarlarda ve birçok başka ortamda işyerlerinde de görülebilir. Robotlar geliştiren araştırmacılar, robotların yürümesini ve robotik kollar geliştirmeyi öğretmek gibi faaliyetlerde bulunmak istediklerinde, genellikle eklemli robotlarla çalışırlar. Robottaki bağlantılar, bağımsız olarak harekete geçmenin yanı sıra birbiriyle etkileşime girerek programlanıp robotun daha yüksek bir kontrol derecesine sahip olmasını sağlayacak şekilde programlanabilir. Gelecek nesil birçok robot, yüksek düzeyde işlevsellik sağladığı için eklemlenmiştir.
Mafsallı robotlar, çok çeşitli nesneleri hareket ettirmelerini ve manipüle etmelerini sağlayan kollara ve bacaklara sahip olabilir. Bazıları, ünitenin sabit bir konumda kaldığı ve kolların görevleri gerçekleştirmek için kullanıldığı kollara sahip konsol üniteleri olarak tasarlanmıştır. Diğerleri, farklı boyutlardaki boşluklarda gezinmek için tekerlekleri kayabilir, kayabilir veya başka şekillerde hareket edebilir. Örneğin tıbbi bir laboratuvarda, numunelerin laboratuvarın çevresine ulaştırılması ve taşınması için mafsallı bir robot kullanılabilir.
Temel eklemli robotlar bazen robot kitlerinde bulunur, robotları yeni keşfedip roketlerle oynamaya başlayan ve nasıl çalıştıkları hakkında bir fikir edinen insanlara izin verir. Eklemli robotun her bir parçasını sıfırdan tasarlayan robotik uzmanları tarafından özel bir amaç için daha sofistike robotlar inşa edilebilir. Montaj hattında ve benzeri ortamlarda kullanılan robotlar, imalat ekipmanları geliştiren şirketler tarafından çeşitli miktarlarda üretilmektedir. Mafsallı bir robotu çalışırken görmek isteyen kullanıcılar, kullanıcıların videolarını toplayan bir sitede "mafsallı robot" araması yapmayı deneyebilir.
