Robotik simülasyonu, robot bileşenlerini fiziksel bir robota dahil etmeden performans açısından test etmek için bir yöntemdir. Tipik olarak, yazılım kullanılarak yapılan robotik simülasyonlar, parçaları inşa edilmeden önce test ederek masrafı ve israfı azaltabilir ve bu, malzemenin yalnızca daha önce işe yaradığı gösterilen bir robotun yapımında kullanılmasını sağlayarak, maliyetleri azaltabilir. Robotik simülasyonun birçok farklı kullanımı vardır ve robot mühendisliğinin karmaşık dünyasında etkili bir araçtır.
Robotlar genellikle davranış dikte eden algoritmalar kullanarak çeşitli görevleri yerine getirmek için programlanır. Bu, bir robotu programlamak için aslında onu yapmaktan çok ya da daha fazla çaba sarfettiği anlamına gelir. Robot simülasyonunu kullanarak, bir mühendis veya programcı, test algoritmalarını sanal bir ortamda bir robotun sanal, 3 boyutlu (3D) modeline yerleştirebilir. Günler veya haftalar süren programlama, testler ve kayıt verileri, simülatörler kullanılarak dakikalar veya saatler içinde yapılabilir.
Simülasyon yazılımı ayrıca bir robotun fiziksel bileşenlerinin nasıl oluşturulacağını belirlemeye yardımcı olabilir. Bir mühendis veya tasarımcı, bir robotun hangi fiziksel parçalara ihtiyaç duyduğunu bilmesine rağmen, bu parçaların tam boyutu ve bileşimi, optimum performans seviyelerini bulmak için deneme ve yanılma süreci olabilir. Robotik yazılımı, mühendislerin çeşitli görevleri yürütmek için robotun sanal modellerini 3B alanda oluşturmasını sağlar. Sanal bir robot, bacakları birbirinden altı veya on inç (15,24 - 25 cm) yerine sekiz inç (20,32 santimetre) aralıklarla daha iyi veya daha hızlı bir şekilde gerçekleştirirse, tasarımcı robotun nasıl yapılacağı hakkında değerli veriler elde etmiş olacaktır.
Her ne kadar yararlı bir araç olsa da, robotik simülasyonların bazı olumsuz tarafları olduğunu hatırlamak önemlidir. Programlama parametrelerinde, hesaplamalara yerçekimi eklemeyi unutmak gibi bir hata, hatalı sonuçlara yol açacaktır. İnsan hatası olasılığı, sürekli ve dikkatli bir prosedür için bir ihtiyaç yaratarak sabit kalmaktadır.
Birçok farklı robotik simülasyon yazılımı mevcut. Kullanılan yazılımın türüne bağlı olarak, programın yetenekleri mühendislik veya programlamaya yönelik olarak daha güçlü olabilir. Birkaç ticari marka robotik yazılımı olmasına rağmen, genellikle indirmek ve kullanmakta ücretsiz olan çok çeşitli açık kaynaklı veya kullanıcı tarafından oluşturulan programlar da vardır. Basit bir İnternet araması, robot mühendislerinin amaçlanan proje için en iyi ürünü bulmalarını sağlayacak olan seçeneklerin hızlı bir şekilde belirlenmesine yardımcı olacaktır.
