Miniboard, Massachusetts Institute of Technology (MIT) profesörleri Dr. Fred Martin ve Randy Sargent tarafından tasarlanan bir elektronik kart türüdür. Temel amacı, çeşitli özel tasarımlara birincil işlevsel yetenekler sağlayan bir robot denetleyicisi olarak hareket etmektir. Genel olarak, MIT Miniboard, temel bir program yürütme ve bir aygıta fazla yer kaplamadığında diğer bileşenlere takma yeteneğine sahiptir. Genel tasarımı, MIT 6.270 kurulu olan aynı fikirdeki önceki girişimlere dayanmaktadır.
Miniboard'un genel özellikleri arasında iki kilobayt elektrikle silinebilir programlanabilir salt okunur belleğe sahip bir Motorola MC68HC11E2 işlemci ve bir güç kaynağı çıkarıldığında silinemeyen bir tür bellek bulunuyor. Ek olarak, yonga setinde 256 byte rasgele erişim belleği bulunmakta ve sisteme işlemci tarafından erişilebilen bilgisayar veri depolaması sağlanmaktadır. Bu, kartın bir programa az miktarda değişken ekleyerek robot sisteminin dış ve iç uyaranlara göre ayarlamalar yapmasını sağlar.
Tahtanın her iki yönündeki gerilimlere izin vermek, robotun motorunun her iki yönde hareket etmesini sağlamak için, devre içinde bir H köprüsü sağlanır. Doğru akım motorları için dört çıkış bulunur. Ek olarak, Mini devre kartının sağ tarafına yerleştirilen ve motorun durumu hakkında bilgi veren, biri kırmızı diğeri yeşil olan iki adet ışık yayan diyot vardır.
MIT Miniboard'un diğer özellikleri arasında analog sinyalleri dijital sayısal gösterime aktarabilen, özellikle voltaj büyüklüğünü belirlemede yararlı olan sekiz adet analog-dijital çevirici bulunur. Ayrıca, her iki yönde de çalışabilen sekiz giriş / çıkış (I / O) pinine sahiptir. Bu, tahtayı gerekirse bir bilgisayar gibi çevre cihazlara bağlar, yani okumalar ve ek kontroller sağlanabilir. Tahta, sekonder G / Ç olarak çalışan veya çıkış yakalama olarak çalışan ve zaman damgası gibi robotların durumu hakkında çeşitli okumalar yapan sekiz pim daha yerleştirilmiştir. Miniboard, programlamaya bağlı olarak bir dizi bip sesi ve gıcırtı yapmak için bir hoparlöre de bağlanabilir.
Martin ve Sargent, MIT öğrencilerinin robot teknolojisi ile deneme yapmalarını daha verimli hale getirmek için kardeşini devre kartı Hanyboard ile birlikte Miniboard'u yaptı. Bu tasarımı cihazların temeli olarak kullanmak, öğrencilerin genel amacı ve beklenen değişkenlerle başa çıkmak gibi robotun diğer parametrelerine odaklanmalarını sağladı. İlk yarışmalardan biri, kurulan profesörler, öğrencilerin Lego® robotları inşa etmeleri için bir araçtı.
