Co je pneumatický chapač?
Pneumatické chapadlo je zařízení založené na tlaku vzduchu, které používá vzduch k uchopení předmětů. Existují dva hlavní typy jednotek: paralelní a úhlové. V závislosti na konstrukci jednotky mohou být operátoři schopni vyvinout větší tlak na objekt pomocí většího množství vzduchu, nebo uchopovač může použít pouze standardní množství tlaku pro každou úlohu. Kromě uchopovacího mechanismu jsou další dvě největší rozdíly mezi každou jednotkou velikost otvoru a celkové množství tlaku, který může chapadlo aplikovat. Kleště se používají v mnoha průmyslových odvětvích, od malých drapáků pro hardwarové čipy po ty velké až po uchopení částí automobilu.
Největší rozdíl mezi všemi pneumatickými uchopovacími jednotkami je přidržovací mechanismus, obvykle označovaný jako čelisti nebo prsty. Ve verzi čelisti, technicky známé jako paralelní chapadlo, dvě jednotky, které tvoří čelist blízko sebe v paralelním pohybu, rovnou k uchopení předmětu. Jsou nejlepší pro uchopení plochých předmětů nebo přesunutí předmětu tam a zpět. Prst nebo úhlové chapadla se zavírají ze stran a otáčejí se nahoru a dolů od středového bodu. To často funguje nejlépe pro objekty, které jsou otočeny.
Tlak vzduchu se používá k otevírání a zavírání čelistí nebo prstů pneumatického chapadla na předmětu. V některých jednotkách existuje variabilní tlak, kde si operátoři mohou vybrat, zda zvýší nebo sníží množství síly použité k bezpečnému držení objektu. Ostatní chapadla nabízejí pouze jedno standardní množství tlaku a nebudou se zvyšovat ani snižovat, s výjimkou případů, kdy obsluha říká zařízení, aby objekt pustilo.
Zatímco uchopovací mechanismus je největším rozdílem mezi pneumatickými uchopovacími zařízeními, existují dvě další rozlišovací charakteristiky. Každé zařízení bude mít jinou šířku otevření, což umožní chapadlu držet předměty různé velikosti. Celkové množství tlaku, který může chapadlo použít, bude také odlišné, což z něj učiní vhodné pro držení lehkých nebo těžkých předmětů.
Pneumatické chapadlo je průmyslové zařízení používané v mnoha různých průmyslových odvětvích. Počítačový průmysl používá chapadla k přesunu čipů a malých kusů hardwaru během výstavby. Výrobci automobilů používají velké chapadla k pohybu částí, jako je motor a převodovka, kolem výrobního závodu. Pneumatické chapače jsou velmi univerzální jednotky, které lze použít k plnění mnoha různých úkolů, které vyžadují držení nebo přemístění objektu.