Hva er en pneumatisk griper?

En pneumatisk griper er en lufttrykkbasert enhet som bruker luft til å gripe tak i gjenstander. Det er to hovedtyper av enheter: parallell og kantet. Avhengig av designen til enheten, kan det hende at operatørene kan bruke mer trykk på gjenstanden ved å bruke mer luft, eller griperen kan bare bruke en standard mengde trykk for hver jobb. Bortsett fra gripemekanismen, er de to andre største skillene mellom hver enhet åpningsstørrelsen og den totale mengden trykk griperen kan utøve. Gripere brukes i mange bransjer, fra små gripere til maskinvarebrikker til store for å ta tak i bildeler.

Det største skillet mellom alle pneumatiske gripeenheter er holdemekanismen, vanligvis referert til som enten kjevene eller fingrene. I kjeveversjonen, teknisk kjent som en parallell griper, ligger de to enhetene som utgjør kjeven tett sammen i en parallell bevegelse, rett sammen for å gripe gjenstanden. De er best for å gripe flate gjenstander eller flytte en gjenstand frem og tilbake. Fingeren, eller kantete, griper tett fra sidene, svinger opp og ned fra et sentralt punkt. Dette fungerer ofte best for objekter som er rotert.

Lufttrykk brukes til å åpne og lukke kjevene eller fingrene til den pneumatiske griperen på gjenstanden. I noen enheter er det et variabelt trykk, der operatørene kan velge å øke eller redusere mengden kraft som brukes for å holde et objekt sikkert. Andre gripere tilbyr bare en standard mengde trykk, og vil ikke gå høyere eller lavere, bortsett fra når operatøren ber enheten om å gi slipp på gjenstanden.

Mens gripemekanismen er den største forskjellen mellom pneumatiske gripeanordninger, er det to andre kjennetegn. Hver enhet har en annen åpningsbredde, slik at griperen kan holde gjenstander av forskjellig størrelse. Den totale mengden trykk griperen kan bruke vil også være forskjellig, noe som vil gjøre den egnet for å holde enten lette eller tunge gjenstander.

En pneumatisk griper er en industriell enhet som brukes i mange forskjellige bransjer. Databransjen bruker gripere til å flytte chips og små biter av maskinvare rundt bygging. Bilprodusenter bruker store gripere for å flytte deler, for eksempel motor og girkasse, rundt fabrikken. Pneumatiske gripere er veldig allsidige enheter som kan brukes til å utføre mange forskjellige oppgaver som krever at et objekt holdes eller flyttes.