Hvad er optisk strøm?
Optisk flow beskriver edb -sporing af bevægelige objekter ved at analysere indholdsforskelle mellem videorammer. I en video kan både objekt og observatøren være i bevægelse; Computeren kan lokalisere signaler, der markerer grænserne, kanterne og regioner med individuelle stillbilleder. Detektering af deres fremskridt giver computeren mulighed for at følge et objekt gennem tid og rum. Teknologien anvendes i industrier og forskning, herunder driften af ubemandede luftfartøjer (UAV) og sikkerhedssystemer.
To primære metoder genererer denne computervision: gradientbaseret og funktionsbaseret bevægelsesdetektion. Gradientbaseret optisk strømning måler ændringer i billedintensitet gennem rum og tid. Det scanner et tæt flowfeltplan. Funktionsbaserede strømme overlayer kanter af genstande inden for rammer for at markere fremskridt.
Denne teknik ligner Camcorder -billedstabilisering, hvilket gør det muligt at låse et beregnet synsfelt i rammen på trods af kamerarystelse. Optiske strømningsalgoritmer beregnerKampe mellem billeder i rækkefølge. Computeren deler hvert billede i firkantede gitter. Overlaying af to billeder tillader sammenligning for at finde de bedste kampe af firkanter. Når computeren lokaliserer en kamp, trækker den en linje mellem forskelspunkterne, undertiden kaldet nåle.
algoritmer fungerer systematisk fra grove til fine opløsninger. Dette tillader bevægelsessporing mellem billeder med forskelle i opløsning. Computeren genkender ikke objekter, men registrerer og følger kun disse egenskaber ved objekter, der kan sammenlignes mellem rammer.
Computing af optiske flowvektorer kan registrere og spore objekter og også udtrække et billeds dominerende plan. Dette kan hjælpe med robotnavigation og visuel kilometriser eller robotorientering og position. Det bemærker ikke kun genstande, men også omgivende omgivelser i tre dimensioner og giver robotter mere naturtro rumlig bevidsthed. Vektorer beregnet in Et fly giver processoren mulighed for at udlede og reagere på bevægelser, der er ekstraheret fra rammerne.
Nogle svagheder ved den optiske strømningsteknik inkluderer datatab, der er resultatet af firkanter, som computeren ikke kan matche mellem billeder. Disse uovertrufne områder forbliver ledige og skaber plane hulrum, hvilket reducerer nøjagtigheden. Klare kanter eller stabile elementer som hjørner bidrager til flowanalyse.
detaljerede faktorer kan være skjult, hvis observatøren også er i bevægelse, da den ikke kan skelne visse elementer fra ramme til ramme. Analysen opdeler bevægelse i tilsyneladende global strømning og lokaliseret objektbevægelse eller egomotion. Rumlige-tidsmæssige ændringer i kanter eller billedintensitet går tabt i kameraets bevægelse og den globale strøm af det bevægende miljø. Analyse forbedres, hvis computeren kan eliminere effekten af den globale strømning.