Co je optický tok?

Optický tok popisuje počítačové sledování pohyblivých objektů analýzou rozdílů obsahu mezi videozáznamy. Ve videu mohou být objekt i pozorovatel v pohybu; Počítač může najít podněty, které označují hranice, okraje a oblasti jednotlivých statických obrazů. Detekce jejich postupů umožňuje počítači sledovat objekt v čase a prostoru. Tato technologie se používá v průmyslových odvětvích a výzkumu, včetně provozu bezpilotních leteckých vozidel (UAV) a bezpečnostních systémů. Optický tok založený na gradientu měří změny intenzity obrazu v prostoru a čase. Skenuje hustou rovinu pole průtoku. Funkce založené na toky založené na překrytí okrajů objektů v rámci označují pokrok.

Tato technika se podobá stabilizaci obrazu kamery, což umožňuje uzamčení vypočítaného pole do rámu i přes chvění fotoaparátu. Vypočítat algoritmy optického tokuShod mezi obrázky v sekvenci. Počítač rozděluje každý obrázek na čtvercové mřížky. Překrytí dvou obrázků umožňuje srovnání najít nejlepší zápasy čtverců. Když počítač najde shodu, nakreslí hranici mezi rozdílem, někdy nazývaným jehly.

Algoritmy systematicky fungují z hrubé do jemných rozlišení. To umožňuje sledování pohybu mezi obrázky s rozdíly v rozlišení. Počítač nerozpoznává objekty, ale pouze detekuje a dodržuje ty charakteristiky objektů, které lze porovnat mezi snímky.

Výpočetní vektory optického toku mohou detekovat a sledovat objekty a také extrahovat dominantní rovinu obrazu. To může pomoci při robotické navigaci a vizuální odometrii nebo orientaci a poloze robota. Poznamenává nejen objekty, ale také okolní prostředí ve třech dimenzích a dává robotům více životaschopného prostorového vědomí. Vypočítané vektory in rovina umožňuje procesoru odvodit a reagovat na pohyby extrahované z rámců.

Některé slabosti techniky optického toku zahrnují ztrátu dat, která je výsledkem čtverců, které počítač nemůže odpovídat mezi obrázky. Tyto bezkonkurenční oblasti zůstávají neobsazené a vytvářejí rovinné dutiny, což snižuje přesnost. K analýze toku přispívají čisté okraje nebo stabilní prvky, jako jsou rohy.

Podrobné faktory mohou být zakryty, pokud je pozorovatel také v pohybu, protože nemůže rozlišit určité prvky od rámu k rámu. Analýza dělí pohyb na zjevný globální tok a lokalizovaný pohyb objektu nebo egomotion. Prostorové změny v okrajích nebo intenzitě obrazu se ztratí v pohybu kamery a globálnímu toku pohyblivého prostředí. Analýza je vylepšena, pokud počítač může eliminovat účinek globálního toku.