Was sind die verschiedenen Anwendungen von 3D Vision?
Viele moderne Anwendungen im 21. Jahrhundert haben von dreidimensionalen (3D) Bildverarbeitungssystemen profitiert. Dazu gehört die Robotik, die in der Produktion, Lebensmittelverarbeitung und Landwirtschaft häufig solche Sehfähigkeiten einsetzt. Militärische Anwendungen umfassen häufig das Auffinden und Explodieren von Bomben, während medizinische Anwendungen für das 3D-Sehen in der Regel eine detaillierte Abbildung des Körpers bei Tests wie Endoskopien umfassen. Bildgebungssysteme werden häufig mit komplexer 3D-Software verwendet, die die Bilder verarbeitet und sogar bei der Konstruktion anspruchsvoller Produkte in drei Dimensionen helfen kann.
Roboter, die mit 3D-Vision ausgestattet sind, werden häufig zum Aufnehmen und Platzieren von Teilen während der Montage verwendet und können diese auch auf einem Förderband platzieren. Sie transportieren manchmal Komponenten in ein Lager, z. B. wenn Autoteile organisiert werden, bevor sie am Fließband montiert werden. Die Handhabung von Teilen im Allgemeinen ist mit 3D-Vision effizienter, da die Verwendung von Lasern mit zweidimensionalen (2D-) Systemen mehr Zeit in Anspruch nehmen kann. Zu den Maschinen, mit denen beispielsweise Äpfel, Eier oder Tomaten gepflückt, inspiziert oder auf andere Weise manipuliert werden, gehört häufig die Robotik mit komplexen Bildverarbeitungssystemen.
Eine weitere Anwendung für das 3D-Sehen ist das Melken und Desinfizieren von Kühen. Die Kamera kann direkt an einen Computer angeschlossen werden, der den Roboter beim Betreten einer Box verfolgt, die Melkausrüstung anbringt und Behälter mit Milch füllt. Ferngesteuerte Roboter, die vom Militär eingesetzt werden, enthalten häufig Bildverarbeitungssysteme, um Minen und andere Geräte zu orten und zu explodieren. Die Gefahr für Menschen ist in der Regel beseitigt und ein Bediener kann den vom Roboter betrachteten Bereich auf einem Bildschirm detailliert sehen.
Autonome Fahrzeuge enthalten häufig 3D-Bildverarbeitungssysteme in der elektronischen Schaltung. Diese können Navigationsziele triangulieren und das umliegende Gelände erfassen, um Hindernissen auszuweichen und die sichersten Routen zu finden. Software steckt oft hinter vielen 3D-Anwendungen und bietet in der Regel eine Möglichkeit, von einer Kamera aufgenommene Bilder zu interpretieren und eine Maschine zu steuern, um auf die Umgebung zu reagieren. Einige dienen als mehrdimensionale Konstruktionswerkzeuge, z. B. CAD-Programme (Computer Aided Design), für die Robotik und andere Maschinen, bevor sie gebaut werden.
Der Einsatz von 3D-Vision wird häufig erweitert, wenn neue Technologien entstehen. Bis 2010 wurde eine Bildverarbeitungskamera entwickelt, die Stereobilder in einem Gerät anstatt in zwei Geräten erzeugen konnte. Es hat ein Objektiv mit einem Schaltmechanismus, der jeweils die Hälfte davon blockiert. linke und rechte Bilder können ohne zeitaufwändige und teure Softwareverarbeitung aufgenommen werden. Das System kann auch kleine bildgebende Geräte wie Telepresence-Geräte oder Endoskopiegeräte aufnehmen.