3Dビジョンのさまざまな用途は何ですか？

21世紀の現代の多くのアプリケーションは、3次元（3D）ビジョンシステムの恩恵を受けています。 これらには、製造、食品加工、および農業でこのようなビジョン機能を使用することが多いロボット工学が含まれます。 軍事用途には爆弾の発見と爆発が含まれる場合が多く、3Dビジョンの医療用途では通常、内視鏡検査などのテスト中の身体の詳細な画像処理が含まれます。 イメージングシステムは、写真を処理する複雑な3Dソフトウェアでよく使用され、3次元の洗練された製品の設計にも役立ちます。

3Dビジョンを搭載したロボットは、組み立て中に部品をピックして配置するためによく使用され、コンベア上に配置することもできます。 自動車部品を組み立てラインに配置する前に整理する場合など、コンポーネントをストレージに移動することがあります。 レーザーを2次元（2D）システムで使用すると時間がかかるため、3Dビジョンを使用すると、一般に部品の処理がより効率的になります。 たとえば、リンゴ、卵、またはトマトの摘み取り、昆虫の駆除、またはその他の操作に使用される機械には、多くの場合、複雑な視覚システムを備えたロボット工学が含まれます。

3Dビジョンのもう1つの用途は、乳牛の搾乳と消毒です。 カメラは、ロボットが失速に入ったときにロボットを追跡し、搾乳装置を取り付け、容器に牛乳を充填するコンピューターに直接接続できます。 軍隊が使用する遠隔制御ロボットは、多くの場合、地雷やその他のデバイスを見つけて爆発させるビジョンシステムを組み込んでいます。 通常、人間への危険は排除され、オペレータは画面上でロボットが見ている領域を詳細に見ることができます。

自律型車両には、多くの場合、電子回路に3Dビジョンシステムが含まれています。 これらは、ナビゲーションのためにターゲットを三角測量するだけでなく、周囲の地形を感知して障害物を避け、最も安全なルートを見つけることができます。 多くの場合、ソフトウェアは多くの3Dアプリケーションの背後にあり、通常、カメラで撮影した画像を解釈し、環境に応じてマシンに命令する方法を提供します。 いくつかは、コンピューター支援設計（CAD）プログラムなどの多次元設計ツールとして、ロボットやその他の機械を構築する前に使用します。

3Dビジョンの使用は、多くの場合、新しいテクノロジーが登場すると拡張されます。 2010年までに、2台ではなく1台のデバイスでステレオ画像を生成できるマシンビジョンカメラが開発されました。 一度に半分のレンズをブロックする切り替え機構付きのレンズが1つあります。 時間のかかる高価なソフトウェア処理なしで、左右の画像をキャプチャできます。 このシステムは、テレプレゼンス機器や内視鏡検査機器などの小型の撮像装置にも対応しています。