フォースセンシング抵抗とは何ですか？

フォースセンシング抵抗器は、抵抗材料の圧力の変化とともに抵抗を変化させる電気成分です。これは、タッチ、重量、および機械的力の変化を特徴とする任意のエンティティを感知するために使用されます。この抵抗器には、ロボット工学などのセンシング、監視、自動化に多くのアプリケーションがあります。

速度制御のための初期可変抵抗器は、スプリングアクションによって互いに圧縮または設定される可能性のあるカーボンディスクを使用しました。オペレーターがモーターを高速化するためにフットコントロールを踏むと、炭素ディスクが一緒に押され、ほぼゼロ抵抗が発生します。この抵抗はモーターと直列にあり、その結果、高速になります。オペレーターがフットコントロールを放出すると、ディスク間の圧力が大幅に低下し、モーターを止める重要な電気電流を止める高い抵抗が発生します。e速度制御ユニット。違いは、フォースセンシング抵抗材料が非常に薄く、数ミリワット以上の電力を消散するように設計されていないことです。フォースセンシング抵抗器を使用したヒト操作速度制御は、高電力デバイスを制御するアナログまたはデジタル回路を制御します。

力に敏感な抵抗器は、導電性材料を備えた2つのプレート間のポリマーを、一種の定期的な形成に懸濁しています。圧力が適用されると、導電性材料が近づき、耐性が低下します。圧力が除去された場合、ポリマー材料の一時的な変形から回復する能力は、力センシング抵抗器を初期状態に戻します。これにより、安静時の位置が高い抵抗性になります。

一般に、すべての抵抗成分は、力センシング抵抗として製造される場合があります。一部のデザインは利用しています小さな導電性粒子を備えたポリマー。一方、力センシング抵抗器の設計では、印刷されたセンシングフィルムを使用しています。他のフォースセンシング抵抗器には、コンピューティングデバイス用の追跡パッドなどの2次元追跡情報を検出するために使用できる配列があります。

フォースセンサーには、さまざまなタイプとデザインがあります。ピエゾレスセンサーは、センサーに加えられた圧縮力の増加とともに、電気抵抗を減らすことができます。センサーに加えられた力の減少とともに抵抗が増加します。

フォースセンシング抵抗器の用途には、安全用途向けの接触センシング、デジタル計量スケール、ポンプの水と気圧センシング、重量または接触による近接検出が含まれます。自動化では、ロボット機器は、人間のタッチやタッチのようなセンシングを部分的にエミュレートすることができます。この機能により、触覚のようなセンシングと可変力制御を適用して、考慮されるアイテムを自動的に処理することができます壊れすぎて機械やロボットだけで処理するには壊れやすい。