Hvad er en kraftfølende modstand?
En kraftfølende modstand er en elektrisk komponent, der ændrer dens modstand med ændringer i tryk på det resistive materiale. Det bruges til at føle berøring, vægt og enhver enhed, der er kendetegnet ved ændring i mekanisk kraft. Denne modstand har mange anvendelser inden for sensing, overvågning og automatisering, såsom robotik.
Tidlige variable modstande til hastighedskontrol, der anvendes af kulstofdiske, der kan komprimeres eller indstilles løsnet fra hinanden ved foråret handling. Når operatøren træder på en fodkontrol for at fremskynde en motor, presses kulstofdiske sammen sammen, hvilket resulterer i en næsten nul modstand. Denne modstand er i serie med motoren, hvilket resulterer i højere hastighed. Når operatøren frigiver fodkontrollen, reduceres trykket mellem diske markant, hvilket resulterer i en høj modstand, der stopper enhver betydelig elektrisk strøm, der går ind i motoren, hvilket stopper motoren.
Den moderne kraftsensende modstand fungerer i et lignende princip som den tidlige resistive Hastighedskontrolenheder. Forskellen er, at kraftfølende modstandsmateriale er meget tyndt og ikke er designet til at sprede mere end et par milliwatt elektrisk kraft. Enhver menneskelig drevet hastighedskontrol ved hjælp af kraftsensende modstand vil kontrollere analoge eller digitale kredsløb, der styrer enheder med højere effekt.
Den kraftfølsomme modstand bruger en polymer mellem to plader med ledende materialer suspenderet i en slags regelmæssig dannelse. Når der påføres tryk, kommer det ledende materiale tættere sammen, hvilket resulterer i lavere modstand. Hvis trykket fjernes, vil polymermaterialets evne til at komme sig efter den midlertidige deformation returnere kraftsensende modstanden tilbage til sin oprindelige tilstand. Dette resulterer i, at hvilepositionen er høj modstand.
Generelt kan alle resistive komponenter fremstilles som kraftsensende modstand. Nogle design brugerPolymerer med små ledende partikler, mens nogle design af kraftsensende modstand gør brug af trykte sensingfilm. Andre kraftfølende modstande kommer i arrays, der kan bruges til at detektere to-dimensionelle sporingsoplysninger, f.eks. I sporingspuder til computerenheder.
Force sensorer fås i forskellige typer og design. Piezoresistive sensorer er i stand til at reducere deres elektriske modstand med stigende komprimeringskraft, der udøves til sensoren. Modstanden øges med et fald i kraft udøvet til sensoren.
Anvendelser til kraftsensende modstand inkluderer kontaktfølelse til sikkerhedsapplikationer, digitale vejningsskalaer, vand- og lufttryksfølelse for pumper og nærhedsdetektion efter vægt eller kontakt. I automatisering er robotudstyr i stand til delvist at efterligne menneskelig berøring eller berøringslignende sensing. Denne funktion gør det muligt at anvende taktil-lignende sensing og variabel kraftstyring til automatisk at håndtere genstande, der er i betragtningered for skrøbelig til at blive håndteret af maskiner og robotter alene.