ロボット工学とは
ロボット工学は、ロボット設計のさまざまな側面を開発、テスト、および改良して、より柔軟で強力で自律的なロボット構造を作成するプロセスです。 これは通常、プロセス自体と、フィールド内の開発に関する調査および研究の両方のフィールドについて説明します。 通常、このようなエンジニアリングの目的は、本質的に自動またはロボットの新しいマシンを作成し、既存のマシンまたはテクノロジーを改良して以前の設計を改善することです。 ロボット工学は、人工知能などの他の分野と何らかの方法で重複し、より強力なコンピュータープログラミングの統合により、より複雑で高度なロボットシステムを作成する場合もあります。
ロボット工学の研究には、通常、ロボットの構築と開発におけるさまざまな概念の研究と理解が含まれます。 たとえば、特定の金属やプラスチックはロボットに異なる量の耐久性と重量を提供する可能性があるため、さまざまな材料とロボットの作成におけるそれらの使用方法を理解することは非常に重要です。 このタイプの研究は、ロボット開発のさまざまな側面に焦点を当てることもあります。これには、そのような開発の背後にある道徳やロボット工学のさまざまなアプリケーションが含まれます。 ロボット工学の大きな可能性は、多くの場合、開発を現実的に適用して商業企業で有用にするさまざまな方法に関連しています。
したがって、ロボット工学の実際の開発は、純粋に仮説的なアイデアではなく、これらのタイプの実際的な懸念に集中することがよくあります。 たとえば、いくつかのロボット作業は、法執行機関や軍隊でより複雑で有用な機械を作成するために行われ、人間を危険にさらすのではなくロボット構造が危険な操作を受けることを可能にします。 また、人間とより効果的に連携できるマシンの作成に焦点を当てたロボット開発の分野もあります。 このタイプのロボット工学には、サイバネティックプロテーゼの開発や外科手術におけるロボットとロボットツールの使用など、ロボットの医学的使用が含まれます。
ロボット工学には多くの他の分野が含まれることが多く、ロボット工学の多くの開発は、さまざまな分野の専門家間の学際的な努力に起因しています。 大量のロボット開発の目標は、より自律的なマシンを作成することであり、操作に必要な人間のやり取りが少なくなるため、人工知能とコンピュータープログラミングがしばしば関与します。 人工知能とは、人間の思考や学習を模倣またはエミュレートするさまざまな種類のプログラミングを通じて、コンピューターソフトウェアの開発に行われた努力を指します。 ロボット工学の開発はすでに行われており、1台の機械またはロボットが別のロボットにタスクを実行するように指示し、2番目のロボットの人間のプログラミングは必要ありません。そのような開発は、将来のロボットの研究と設計の大きな可能性を明らかにします。