Co to jest inżynieria robotyczna?
Inżynieria robotyczna to proces opracowywania, testowania i udoskonalania różnych aspektów projektowania robotów w celu stworzenia bardziej elastycznych, wydajnych i autonomicznych konstrukcji robotycznych. Zazwyczaj opisuje to zarówno sam proces, jak i obszar badań i badań dotyczących rozwoju w tej dziedzinie. Celem takiej inżynierii jest zwykle tworzenie nowych maszyn o charakterze automatycznym lub zrobotyzowanym oraz udoskonalanie istniejących maszyn lub technologii w celu ulepszenia poprzednich projektów. Inżynieria robotyczna może również w pewnym stopniu pokrywać się z innymi dziedzinami, takimi jak sztuczna inteligencja, tworząc bardziej skomplikowane i zaawansowane systemy robotyczne poprzez integrację mocniejszych programów komputerowych.
Badanie inżynierii robotycznej zwykle obejmuje badania i zrozumienie różnych koncepcji budowy i rozwoju robotów. Zrozumienie różnych materiałów i ich zastosowania na przykład w tworzeniu robotów może być bardzo ważne, ponieważ niektóre metale lub tworzywa sztuczne mogą zapewniać robotom różne poziomy trwałości i masy. Ten rodzaj badań może również koncentrować się na różnych aspektach rozwoju robota, w tym na moralności stojącej za takimi zmianami i różnych zastosowaniach w robotyce. Ogromny potencjał inżynierii robotycznej często wiąże się z różnymi sposobami realistycznego zastosowania i wykorzystania rozwiązań w przedsiębiorstwach komercyjnych.
Rzeczywisty rozwój inżynierii robotycznej często koncentruje się raczej na tego rodzaju problemach praktycznych niż na czysto hipotetycznych pomysłach. Na przykład niektóre roboty wykonane są w celu stworzenia bardziej skomplikowanych i przydatnych maszyn w organach ścigania i wojsku, umożliwiając robotom konstrukcje wykonywanie niebezpiecznych operacji zamiast narażania ludzi. Istnieją również obszary rozwoju robotów ukierunkowane na tworzenie maszyn, które mogą bardziej efektywnie komunikować się z ludźmi. Ten rodzaj robotyki może obejmować medyczne zastosowania robotów, takie jak opracowywanie protez cybernetycznych oraz stosowanie robotów i narzędzi robotycznych w procedurach chirurgicznych.
Inżynieria robotyczna często obejmuje wiele innych dziedzin, a wiele zmian w robotyce wynika z interdyscyplinarnych wysiłków ekspertów z różnych dziedzin. Ponieważ celem znacznej części rozwoju robotów jest stworzenie maszyn bardziej autonomicznych, wymagających mniejszej interakcji człowieka w działaniu, często wymagana jest sztuczna inteligencja i programowanie komputerowe. Sztuczna inteligencja odnosi się do wysiłków podejmowanych w celu opracowania oprogramowania komputerowego poprzez różne rodzaje programowania, które naśladują lub naśladują ludzkie myśli i uczenie się. Wprowadzono już zmiany w inżynierii robotycznej, które pozwoliły jednej maszynie lub robotowi nauczyć innego robota wykonywania zadania, bez programowania przez człowieka drugiego robota, i takie odkrycia ujawniają duży potencjał dla przyszłych badań i projektowania robotów.