Hva er kontrollteknikk?

Kontrollteknikk er en type prosjektering som bruker kontrollteori på forskjellige designsystemer. Kontrollingeniører jobber med en rekke typer teknologi fra husholdningsapparater til raketter for å lage kontrollsystemer. Kontrollteknikk er basert på spesifikke matematiske teorier som gjør det mulig for ingeniører å samle kontrolltilbakemeldinger effektivt.

Når tilbakemeldinger er beregnet, bruker ingeniører denne informasjonen for å opprette et kontrollsystem. Et fullført kontrollsystem vil tillate en maskin av enhver art å operere uavhengig. Nesten hver type maskin har et kontrollsystem som ble designet av en kontrollingeniør. Uten dette studieretningen ville maskiner ikke kunne operere uten konstant menneskelig innblanding.

Ved hjelp av moderne teknologi kan kontrollingeniører kommandere alle slags system. Systemer kan omfatte elektriske, økonomiske, mekaniske, kjemiske, flytende og noen ganger biologiske. Kontrollteori er delt opp i to hovedskoler som begge studeres i dag. Disse to tankeskolene inkluderer moderne kontrollteori og klassisk kontrollteori.

Den beste måten å skille mellom moderne kontrollteori og klassisk kontrollteori er å merke forskjellene i domenebruk. Frekvensdomener refererer til en uendelig tidsrespons som feier i frekvens. Kompleks-domener ligner på frekvensdomener, selv om de er en bokstavelig abstraksjon av frekvensen.

Moderne kontrollteori utføres kun i komplekse domene eller i frekvensdomener. I tillegg kan moderne kontrollteori brukes på både multi-input og multi-output systemer. De som praktiserer moderne kontrollteori holder seg ofte til denne formen for kontrollteknikk. Tilsvarende bruker ingeniører som følger klassisk kontrollteori noensinne moderne kontrollteori.

I motsetning til moderne kontrollteori, handler klassisk kontrollteori strengt med single-input og single-output systemer. Klassisk kontrollteori praktiseres ved bruk av differensialligninger i forbindelse med komplekse domener. Dagens kontrollsystemer er nesten helt mekaniske, selv om kontrollingeniører gir de grunnleggende kontrollsystemene for de fleste maskiner.

Kontrollteknikk er en relativt ny fagfelt innen ingeniørfaget. Den praktiske bruken av kontrollteori ble ikke utøvd før i det tjuende århundre. Før det tjuende århundre var teknologi ikke en viktig del av samfunnet. Da teknologien raskt begynte å gå videre, begynte også etterspørselen etter kontrollingeniører å øke. Selv om kontrollteori var til stede innen det mekaniske ingeniørfeltet direkte etter behovet for kontrollingeniører, var det ikke en stor del av andre ingeniørfagdisipliner før ganske nylig.

I dag er kurs på ingeniørnivå på universitetsnivå ofte en del av fagområdene elektrisk, elektronisk, mekanisk, informatikk eller romfart. Kjemiteknikk inkluderer også en form for kontrollteori, selv om denne typen studier ofte blir referert til som prosesskontroll. I hovedsak inneholder de fleste ingeniørdisipliner en form for kontrollteori, siden det har vist seg å være svært viktig innen ingeniørfeltet.