Co je lineární servopohon?
Lineární servopohon je zařízení, které slouží k napájení přímého ovládání sekundárních mechanismů, jejichž rozsah, směr a trvání jsou založeny na zpětnovazebních signálech z těchto mechanismů. Zjednodušeně řečeno, servopohon se používá k ovládání konkrétního kusu stroje nebo zařízení, kdy a jak mu to stroj řekne. Toto ovládání je umožněno řadou senzorů, které poskytují hodnoty týkající se polohové orientace sekundárního mechanismu v reálném čase. Řídicí jednotka serva porovnává tyto hodnoty se sadou předem určených "žádoucích" parametrů a mezi nimi zjistí jakékoli nesrovnalosti. Pokud jsou zjištěny jakékoli rozdíly, ovladač potom nařídí ovladači, aby vytvořil opravný pohyb.
Lineární servopohon je pojem, který se skládá ze tří popisných prvků, jmenovitě servopohonu, servopohonu a lineárního. Pro úplné pochopení funkce lineárního servopohonu je nutné ocenit jednotlivé definice každého z těchto prvků. Pohon je zařízení sloužící k pohybu, který je využíván k dálkové aktivaci něčeho jiného. Například zařízení, které dálkově otevírá a zavírá sadu ventilačních uzávěrů, je ovládacím prvkem, protože zajišťuje pohyb nezbytný pro ovládání mechanismu uzávěru. Pohony obvykle produkují dva různé typy pohybu - lineární nebo rotační.
Lineární deskriptor v tomto termínu odkazuje na to, který z těchto dvou výstupních pohybů aktivuje ovladač. V tomto případě se jedná o lineární nebo dopředný a zpětný pohyb. Třetí popisný prvek je nejsložitější a popisuje zdroj řízení lineárního servopohonu. Servosystém je takový, který vytváří řadu výstupních výsledků založených na sadě systémových vstupů nebo zpětné vazby. To je v kontrastu s konvenčními systémy, kde je pohon jednoduše zapnut a vytváří konečný, předem nastavený rozsah pohybu.
Lineární servopohon je schopen mnohem jemnější kontroly v reakci na měnící se požadavky systému, který ovládá. Toto ovládání je umožněno začleněním servořízení a sadou senzorů okolního prostředí do systému. Senzory vyšlou do řídicí jednotky konstantní proud informací v reálném čase, což jí umožní sestavit přesný obrázek o přesném stavu mechanismu z hlediska jeho polohy. Tato informace je poté porovnána ovladačem s předem určeným ideálním nebo žádoucím stavem, když ovladač detekuje ovladač do požadované polohy, pokud je zjištěna nesrovnalost. Tímto způsobem lineární servopohon dodává řídicí pohyb v přímé linii podle požadavků systému se svolením servořízení.