Co to jest liniowy siłownik serwo?
Liniowy siłownik serwo jest urządzeniem używanym do uruchomienia prostej linii mechanizmów wtórnych, z których zasięg, kierunek i czas trwania są oparte na sygnałach sprzężenia zwrotnego z tych mechanizmów. Mówiąc prosto, siłownik serwo służy do obsługi określonego elementu maszyn lub sprzętu, kiedy i jak każe to maszyna. Kontrola ta jest możliwa dzięki serii czujników, które zapewniają odczyty dotyczące orientacji pozycji w czasie rzeczywistym wtórnego mechanizmu. Kontroler serwo porównuje te odczyty z zestawem wcześniej określonych „pożądanych” parametrów i ustala wszelkie rozbieżności między nimi. Jeśli wykryto jakiekolwiek różnice, kontroler instruuje siłownika, aby wykonał ruch korygujący.
Liniowy siłownik serwo jest terminem, który składa się z trzech elementów opisowych, mianowicie siłownika, serwo i liniowego. Aby w pełni zrozumieć funkcję liniowego siłownika serwo, konieczne jest docenienie poszczególnych definicji każdej z tych ELEmenty. Siłownik jest urządzeniem używanym do dostarczania ruchu, który jest wykorzystany do wytworzenia zdalnej aktywacji czegoś innego. Na przykład urządzenie, które zdalnie otwiera i zamyka zestaw okiennic wentylacyjnych, jest siłownikiem, ponieważ dostarcza ruch niezbędny do obsługi mechanizmu migawki. Siłowniki generalnie wytwarzają dwa różne rodzaje ruchu - liniowe lub obrotowe.
Deskryptor liniowy w terminie odnosi się do którego z tych dwóch ruchów wyjściowych wytwarza siłownik. W tym przypadku jest to ruch liniowy lub do przodu i do tyłu. Trzeci element opisowy jest najbardziej złożonym i opisuje źródło kontrolne liniowego siłownika serwomechanizmu. System serwo to taki, który wytwarza zakres wyników wyjściowych w oparciu o zestaw danych wejściowych systemu lub sprzężenia zwrotnego. Jest to w przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów, w których siłownik jest po prostu włączony i wytwarza skończony, wstępnie ustawiony zakres ruchu.
Liniowy siłownik serwo jest zdolny do znacznie drobniejszej kontroli w odpowiedzi na zmieniające się wymagania systemu, które uruchamia. Kontrola ta jest możliwa dzięki włączeniu kontrolera serwo i zestawu czujników środowiskowych w systemie. Czujniki wysyłają do sterownika stały strumień informacji w czasie rzeczywistym, umożliwiając mu zbudowanie dokładnego obrazu dokładnego statusu mechanizmu pod względem jego pozycji. Informacje te są następnie porównywane przez kontroler z wcześniej określonym ideałem lub pożądanym statusem, a kontroler przesuwa siłownik do pożądanej pozycji, jeśli wykryto rozbieżność. W ten sposób liniowy siłownik serwo dostarcza ruch kontrolny w linii prostej zgodnie z wymogami systemowymi dzięki uprzejmości kontrolera serwo.