Co je to ovladač polohy?
Regulátor polohy je systémové rozhraní, které používá systémové vstupy k nastavení pohonu prostřednictvím variabilního rozsahu pozic podle systémových požadavků v reálném čase. V podstatě servo systém, polohovací člen ovladače používá vstupy ze systémových senzorů, které dodávají informace o aktuální poloze aktuátoru. Tyto informace porovnává polohovadlo s předem naprogramovaným ideálním scénářem nebo jinými vstupy systému. Pokud mezi těmito dvěma informacemi existuje nějaká disparita, upraví polohovací regulátor pohon tak, aby rozdíl opravil. Polohovadla pohonu se používají v široké škále aplikací, jako jsou součásti obráběcích strojů, námořní dělové věže, naváděcí systémy a regulační ventily průtoku.
Pohony jsou zařízení, která dodávají práci na dálku tím, že aplikují pohyb na sekundární zařízení, kde je pro člověka nepraktické nebo nebezpečné zasáhnout. V mnoha případech je tento pohyb jednoduchý lineární nebo rotační pohyb opakující se a konečné povahy. Existuje však mnoho aplikací, u nichž je vyžadován akční člen k vyvolání různých pozičních změn v mezích svého provozního rozsahu v reakci na požadavky systému nebo prostředí. Námořní dělová věž je dobrým příkladem tohoto typu operační situace. Ovladače, které otáčejí věží a zvedají a stlačují hlavně, jsou neustále povinny měnit svoji polohu vzhledem k poloze a dosahu potenciálního cíle.
K dosažení tohoto typu jemného ovládání se používá systém polohování pohonu. Tento typ akčního členu sestává z akčního členu s plným rozsahem, řídicí jednotky a jednotky rozhraní. Jednotka rozhraní shromažďuje systémové vstupy a příkazy obsluhy nebo obsahuje sadu předprogramovaných dat. Shromažďuje také vstupy senzoru, které poskytují přesnou polohu aktuátoru v reálném čase.
Systémové vstupy, příkazy operátora nebo programová data představují ideální nebo požadovanou situaci. Rozhraní pak porovná tuto ideální situaci s polohovými informacemi ovladače. Pokud je zjištěn rozdíl mezi těmito dvěma sadami informací, rozhraní deklaruje chybový stav. Poté pověří ovladači, aby pohnul pohonem - a následně příslušnou komponentou systému - aby opravil chybový stav. Poté, co byl chybový stav zrušen, ovladač polohy zastaví ovladač, čímž obnoví požadované parametry.