O que é um posicionador de atuador?
Um posicionador de atuador é uma interface do sistema que utiliza entradas do sistema para ajustar um atuador através de uma faixa variável de posições de acordo com os requisitos do sistema em tempo real. Essencialmente um sistema servo, o posicionador do atuador utiliza entradas de sensores do sistema que fornecem informações sobre a posição atual do atuador. Esta informação é comparada pelo posicionador a um cenário ideal pré-programado ou a outras entradas do sistema. Se houver alguma disparidade entre os dois conjuntos de informações, o posicionador ajustará o atuador de acordo para corrigir a diferença. Os posicionadores de atuadores são usados em uma ampla variedade de aplicações, como peças de máquinas-ferramenta, torretas de pistola naval, sistemas de orientação e válvulas de controle de fluxo.
Atuadores são dispositivos que fornecem trabalho remoto aplicando movimento a um dispositivo secundário, onde é impraticável ou perigoso para um operador humano intervir. Em muitos casos, esse movimento é um movimento linear ou rotativo simples, de natureza repetitiva e finita. Existem, no entanto, muitas aplicações em que um atuador é necessário para produzir uma variedade de alterações posicionais dentro dos limites de sua faixa operacional em resposta às demandas do sistema ou ambientais. Uma torre de armas navais é um bom exemplo desse tipo de situação operacional. Os atuadores que giram a torre, elevam e pressionam os canos das pistolas são constantemente solicitados a mudar de posição em relação à posição e alcance de um alvo em potencial.
Para atingir esse tipo de controle preciso, é utilizado um sistema de posicionamento do atuador. Este tipo de sistema de atuador consiste em um atuador de gama completa, um controlador e uma unidade de interface. A unidade de interface coleta entradas do sistema e comandos do operador ou contém um conjunto de dados pré-programados. Ele também coleta entradas do sensor que fornecem uma indicação em tempo real da posição exata do atuador.
As entradas do sistema, comandos do operador ou dados do programa representam uma situação ideal ou desejada. A interface então compara essa situação ideal às informações posicionais do atuador. Se uma diferença for detectada entre esses dois conjuntos de informações, um estado de erro será declarado pela interface. Em seguida, instrui o controlador a mover o atuador - e consequentemente o componente do sistema em questão - para corrigir o estado de erro. Após o cancelamento do estado de erro, o posicionador do atuador irá parar o atuador, restaurando os parâmetros desejados.